STM32 PWM蜂鸣器音乐盒(寄存器版）+温度监测+串口输出+RTC+SPI接口FLASH存储+按键检测+流水灯

teczmopendv

   自己在博客发的，自己转过来，不知道贴地址是否违规，如果违规，麻烦版主帮忙编辑掉，原地址：http://teczm.blog.163.com/blog/static/2884553772017112683638308/?newFollowBlog.下面直接复制原文喽，希望大家多多交流。


   功能在标题中都体现出来了，具体的我自己会大概总结一下，然后总体上的流程大概是下面这个样子（其中plat_init 做系统初始化以及各模块的初始化，以及任务的创建，musicPlay 这个函数主要是根据时间来改变pwm的周期和占空比）：
               

/*@brief: 主函数，工程入口.
*@param: None.
*@return: None.
*/
int main(void)
{
    plat_init();  
    while(1)
        {
        musicPlay();
        }
}

/*@brief: Platform init.
*@param: None.
*@return: None.
*/
void plat_init(void)
{
    stm32_sys_init();                           //系统初始化：设置系统时钟       
    uart_config();
    uart_printf("Platform initialized,program start!\r\n");
    led_config();                        //LED初始化
    key_config(led_modeset);
    w25q64_config(rtc_set);
    rtc_config(w25q64_record_time);
    pwm_config();   
    ds18b20_config();
    stm32_create_task(key_scan,TASK_PRIO_HIGH,10);
    stm32_create_task(led_indicate,TASK_PRIO_LOW,200);
    stm32_create_task(rtc_broadcast,TASK_PRIO_LOW,1000*10);
    stm32_create_task(ds18b20_read_temper,TASK_PRIO_LOW,1000*60);
    stm32_timer_init();                      //定时器初始化
}

/*brief: 演奏乐曲
*param: None.
*return: None.
*/
void musicPlay(void)
{
        static uint32_t music_tick = 0;
        static uint16_t i=0;        
    if(music_htys.mTime != 0)
    {        
        if(stm32_get_time_ms() >= music_tick)
        {
            music_tick = stm32_get_time_ms() + music_htys.mTime;
            pwm_update(music_htys[i++].mName);
        }
    }
    else
    {
        i = 0;
    }
}

                初始化部分，有一些模块用到了函数回调，注册了事件函数，比如按键模块，触发事件的时候执行对应的动作，做的很粗鄙，算是一个思想吧，有时间自己再整理整理。比如下面的按键模块，按键按下的时候会调用对应的按键事件，跑对应的流水灯效果和串口输出指示对应事件的产生(这个地方可能会有点绕，因为我在对应的事件处理程序中只设置了灯的模式，而点灯的动作是留到初始化时创建的任务里面去做的)：

/*@breief: Key config.
*@param: None.
*@return: None.
*/
void key_config(key_evt_handler phandler)
{
    RCC->APB2ENR |= (Bit2_En|Bit6_En);                         //打开GPIOA和GPIOE的时钟
    GPIOA->ODR |= ((uint32_t)0<<KEY_UP_Pos);
    GPIOA->CRL &= ((~((uint32_t)0x03<<(KEY_UP_Pos<<2)))&(~((uint32_t)0x03<<((KEY_UP_Pos<<2)+2))));
    GPIOA->CRL |= ((uint32_t)0x2<<((KEY_UP_Pos<<2)+2));       //PA0输入，下拉
   
    GPIOE->ODR |= ((1<<KEY_DOWN_Pos)|(1<<KEY_LEFT_Pos)|(1<<KEY_RIGHT_Pos));
    GPIOE->CRL &= (((~((uint32_t)0x03<<(KEY_DOWN_Pos<<2)))&(~((uint32_t)0x03<<((KEY_DOWN_Pos<<2)+2))))
                  &((~((uint32_t)0x03<<(KEY_LEFT_Pos<<2)))&(~((uint32_t)0x03<<((KEY_LEFT_Pos<<2)+2))))
                  &((~((uint32_t)0x03<<(KEY_RIGHT_Pos<<2)))&(~((uint32_t)0x03<<((KEY_RIGHT_Pos<<2)+2)))));
    GPIOE->CRL |= (((uint32_t)0x2<<((KEY_DOWN_Pos<<2)+2))
                  |((uint32_t)0x2<<((KEY_LEFT_Pos<<2)+2))
                  |((uint32_t)0x2<<((KEY_RIGHT_Pos<<2)+2)));  //PE2 PE3 PE4输入，上拉
    pkey_handler = phandler;
}

/****************************************************************************
* Function Name  : led_modeset
* Description    : 设置LED的状态
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
****************************************************************************/
void led_modeset(void *evt)
{
    key_evt = *(uint32_t *)evt;
}

        自己用定时器做了一个简单的任务调度，两个优先级，直接分配的数组，没有用动态申请的方式，毕竟图个简便快捷。

static task_t stm32_task_queue[TASK_PRIO_MAX][TASK_NUM_MAX] = {NULL};

/*@brief: Create new task.
*@param task: Pointer to task function.
*@param prio: Task priority.
*@return interval: Task execute interval,ms.
*/
int8_t stm32_create_task(ptask task,uint8_t prio,uint32_t interval)
{
    uint8_t i;
    if(prio > TASK_PRIO_MAX)
        return -1;
    for(i = 0;i<TASK_NUM_MAX;i++)
    {
        if(stm32_task_queue[prio].task == NULL)
        {
            stm32_task_queue[prio].task = task;
            stm32_task_queue[prio].interval = interval;
            if(i != 0)
            {
                stm32_task_queue[prio][i-1].next = &stm32_task_queue[prio];
            }
            return 0;
        }            
    }
    return -1;   
}
/*@brief: STM32 dispatch task..
*@param : None.
*@return: None.
*/
void stm32_dispatch_task(void)
{
    uint8_t i,j;
    static uint64_t count = 0;   
    task_t *ptask;
    count++;
    for(j=0;j<TASK_PRIO_MAX;j++)
    {
        ptask = &stm32_task_queue[j][0];
        for(i=0;i<TASK_NUM_MAX;i++)
        {
            if((ptask != NULL)&&(ptask->task != NULL))
            {
                if((count *TIM2_INTERVAL)%ptask->interval == 0)
                {
                    ptask->task();
                    ptask = ptask->next;
                }
            }
            else
                break;
        }
    }
}

以上，基本上就把自己这个工程的思路交代清除了，接下来从头说说自己第一次用这个芯片遇到的一些坑吧。

• 第一个就是系统时钟初始化了，大家都知道单片机要跑起来肯定是少不了clock的。追求精度和稳定性的话，我们一般肯定是外部晶体或者时钟源优先了。具体不多说，各家芯片基本上都是同样的操作，选择时钟源，等待切换成功，如果需要倍频还需要借助PLL的帮助。这里我就卡住了一段事件，因为发现倍频到72MHz之后程序不运行了，后来才发现是系统频率太高，片上flash老胳膊老腿跟不上，需要增加等待时间，看了闪存编程手册才发现这一点，怪自己当初看手册不详细，user manual里面是有提到的。
• 读ds18b20的温度时，用示波器看什么都对，就是读不出来，后来google才发现，百度下了个不知道哪来的手册，气死我了，这里强烈推荐大家尽量谷歌。
• 中间有几次发现程序莫名奇妙的会跑飞，有时候又正常，后来debug发现原来是定时器初始化的比较早，当进定时器中断做任务的dispatch的时候，有些模块的回调函数还没有初始化，这个时候就会出问题。
• 还有一个问题自己现在也不是太明白，就是在操作w25q64的时候，比如sector erase和write enable，如果我只发送，忽略DO出来的数据不做读取，这个时候看波形，通讯时正常的，但是w25q64内部貌似没有执行对应的动作，因为我发现，没有擦除成功，虽然看手册上这两条指令把DO线也画出来了，但是理论上读不读应该没关系才对。
  

欢迎大家讨论交流，代码写得匆忙又丑陋，我就不全部贴上了，不过如果有什么感兴趣的地方可以拿出来和大家分享。

teczmopendv

无语了，复制过来，格式都乱了，不好意思，第一次发