求助原子哥，步进马达控制器时序错误

anisuo

原子哥，我按照你的步进马达驱动器的配套例程，修改的程序，跑起来怎么中间有这么长的停顿啊？
                        Locate_Rle(1,500,CCW);        //时间为1*2ms = 2ms
                        Locate_Rle(1,1000,CCW);        //时间为1*1ms = 1ms
                        Locate_Rle(1,1500,CCW);        //时间为 0.67ms
                        Locate_Rle(1,2000,CCW);        //时间为 0.5ms
                        Locate_Rle(1,2500,CCW);        //时间为 0.4ms
                        Locate_Rle(1,3000,CCW);        //时间为 0.33ms
                        Locate_Rle(1,3500,CCW);        //时间为 0.29ms
                        Locate_Rle(1,4000,CCW);        //时间为 0.25ms
                        Locate_Rle(1,4500,CCW);        //时间为 0.22ms
                        Locate_Rle(1,5000,CCW);        //时间为 0.2ms
                        Locate_Rle(1,5500,CCW);        //时间为 0.18ms
                        Locate_Rle(1,6000,CCW);        //时间为 0.17ms
                       

                        //匀速
                        Locate_Rle(40,7000,CCW);        //以10KHz的频率 顺时针发10脉冲        时间为4*1/7 = 0.57ms
                        //减速
                        Locate_Rle(1,6000,CCW);        //时间为2*1/6ms = 0.33ms
                        Locate_Rle(1,4000,CCW);        //时间为2*1/4ms = 0.5ms
                        Locate_Rle(1,2000,CCW);        //时间为2*1/2ms = 1ms
                        Locate_Rle(1,1000,CCW);        //时间为2*1ms = 2ms                                总时间为（2+1+0.67+0.5+0.4+0.33+0.29+0.25+0.22+0.2+0.18+0.17）*2+0.57=12.99ms

正点原子

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