对Systick寄存器理解操作问题

niuniuren

 

最近看原子的开发板例程时遇到几个问题，

void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;      
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载    
SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数  
do
{
temp=SysTick->CTRL;（问题1：从上面红线框的理解，这里对CTRL读不是会把CTRL的第16位给清零掉吗，这样后面do-while循环判断条件!(temp&(1<<16))为真永远都挑不出循环了，怎么理解呢？）                                                                                  
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   （问题2：上面已经使能了CTRL的第0位那么temp&0x01是不是一直为1即为真而这一条件是多余的？直接判断条件可以改为while(!(temp&(1<<16)));？）

SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器 

金色的梦想

问题1，应该第16位是读取之后，硬件自动再清零，并不是读取的瞬间！所以读取到的temp的第16位为1，那么!(temp&(1<<16))为0.
问题2，可能是怕初始化时没有使能，而后面的!(temp&(1<<16))为真，跳不出while.

正点原子

谢谢  金色的梦想  的解答.
问题1：金色的回答已经很准确了.但楼主存在理解上的错误.这里读取CTRL的16位用于判断是否完成计数.注意这个第16位,是在计数时间到,才被硬件置1的,所以在没到达之前,一直是0.所以在完成之前,无论你读多少次都没关系了.
当计数时间到之后,该位被硬件置1，则肯定可以被读到一次(也只能被读一次).在读到该位为1之后,!(temp&1<<16)就为0了.从而退出do while循环.
所以,不存在你说的死循环.
问题2：这一步其实是防止CTRL的0位被意外的关闭,从而导致的死循环无法退出的问题.你去掉也是可以的.只要能保证CTRL没有被其他程序意外修改就可以.

niuniuren

非常感谢楼上二位的细心解答，已经弄明白了。
对问题1：循环体内对temp赋值即是对CTRL的读，读后CTRL的第16位自动被清零，此清零在重新赋值前对temp的第16位无影响。
对问题2：拜读了原子的博客更清楚了