讨教一下ucos中PendSV的用处

喜欢晴天

我们来理一下思路：任务调用函数OSTimeDly()，挂起任务和调用切换函数并设置延时时间——>周期性调用时钟节拍中断服务函数OSTickISR()进行任务延时计数（OSTimTick()完成），延时到时调用任务切换函数OSSched(),进行任务切换。然后这个时候调用PendSV函数吗？还是多会调用？

正点原子

回复【楼主位】喜欢晴天:
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最终都要调用PendSV实现任务切换.

喜欢晴天

回复【2楼】正点原子:
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那么原子大哥，那么为什么pendSV会保护中断不被抢占，因为它优先级低？？这作何解释？？

正点原子

void  OS_Sched (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                           /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif



    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSIntNesting == 0u) {                          /* Schedule only if all ISRs done and ...       */
        if (OSLockNesting == 0u) {                     /* ... scheduler is not locked                  */
            OS_SchedNew();
            OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
            if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u
                OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;         /* Inc. # of context switches to this task      */
#endif
                OSCtxSwCtr++;                          /* Increment context switch counter             */
                OS_TASK_SW();                          /* erform a context switch                     */
            }
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

正点原子

OS_TASK_SW(); 执行任务切换.

    OS_ENTER_CRITICAL(); 确保不被任何中断打断.