买了正点原子的四轴飞行器，飞行器载重能力不强，能否更换电机

沃糖 · 发表于 2017-12-25 10:23:25

之前在正点原子购买了四轴飞行器，看正点原子用的是空心杯电机，在开发手册中如果提升载重的话需要改为无刷电机，无刷电机驱动模块还需要将四轴改为大四轴，由于相对重量有所要求，想知道如何能再原来的四轴上进行修改，使得四轴飞行器可以载重增加？

georgelzh · 发表于 2017-12-25 13:48:06

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沃糖 · 发表于 2017-12-25 14:46:30

georgelzh 发表于 2017-12-25 13:48
我在换无刷电机

无刷电机需要专门的电调模块
这样的话微型的飞行器还能带的动吗
而且电流和电压能满足要求吗？

georgelzh · 发表于 2017-12-26 08:20:41

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沃糖 · 发表于 2017-12-26 13:18:37

georgelzh 发表于 2017-12-26 08:20
无刷电机的拉力大，电池肯定要换，电调要加，代码要改。

关键是四轴飞行器的重量不能增加太多所以想知道有没有别的办法增加拉力

lycreturn · 发表于 2017-12-26 21:49:13

微型四轴不适合带太大重量的东西，需要带更多重量的东西，可以考虑无刷电机，用MiniFly做飞控，但是要自己写代码

guodarui · 发表于 2020-12-14 00:01:24

换电池，加分电板，换无刷电调就行了，除了调PID参数，无需修改代码。

guodarui · 发表于 2020-12-14 00:02:01

当然，大机架是少不了的。

apchy234727400 · 发表于 2021-1-8 08:24:36

帮顶一下，有没有做无刷电调的朋友。

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