原子哥能对鼠标的初始化序列做一下解释吗？

一通无阻 · 发表于 2013-11-13 17:58:43

u8 Init_Mouse(void)
{
u8 t;
S2_Init();    //Ps口初始化
delay_ms(800);            //等待上电复位完成
S2_Status=CMDMODE;       //进入命令模式
/* 1、鼠标在上电后或应答 Reset 0xFF 命令
2、鼠标用应答 0xFA 回应这条命令并进入Reset模式
3、就进入reset 模式进入这个模式后鼠标执行象前面提到的BAT 基本保证测试
然后发送BAT完成代码这个代码不是0xAA BAT成功就是0xFC 错误
4、接着在发送接着BAT完成代码0xAA或0xFC 的后面鼠标发送它的设备ID 0x00 这个ID用来区别设备是键
盘还是处于扩展模式中的鼠标
*/
t=PS2_Send_Cmd(PS_RESET); //复位鼠标向鼠标发送复位命令
if(t!=0)return 1;    //复位没有成功
t=PS2_Get_Byte();  //得到应答,数据是在中断里接收到的。
    if(t!=0XFA)return 2;
t=0;
while((PS2_Status&0x80)==0)//等待复位完毕
{
  t++;
  delay_ms(10);
  if(t>50)return 3;
}
//#define GET_DEVICE_ID       0XF2 //得到设备ID   回应0XFA+ID
S2_Get_Byte();//得到0XAA
S2_Get_Byte();//得到ID 0X00
//进入滚轮模式的特殊初始化序列  这个应该就是规定大家都是这样写的，所以就吃呢公里标准，具体为什么我现在不太清除。
S2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE);//进入设置采样率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 4;//传输失败
S2_Send_Cmd(0XC8);//采样率200
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 5;//传输失败
S2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE);//进入设置采样率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 6;//传输失败
S2_Send_Cmd(0X64);//采样率100
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 7;//传输失败
S2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE);//进入设置采样率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 8;//传输失败
S2_Send_Cmd(0X50);//采样率80
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 9;//传输失败
//序列完成
PS2_Send_Cmd(GET_DEVICE_ID); //读取ID //#define GET_DEVICE_ID       0XF2 //得到设备ID   回应0XFA+ID
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 10;//传输失败
MOUSE_ID=PS2_Get_Byte();//得到MOUSE ID

PS2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE);//再次进入设置采样率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 11;//传输失败
PS2_Send_Cmd(0X0A);//采样率10
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 12;//传输失败
PS2_Send_Cmd(GET_DEVICE_ID); //读取ID
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 13;//传输失败
MOUSE_ID=PS2_Get_Byte();//得到MOUSE ID

PS2_Send_Cmd(SET_RESOLUTION); //设置分辨率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 14;//传输失败
  PS2_Send_Cmd(0X03);//8点/mm
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 15;//传输失败
PS2_Send_Cmd(SET_SCALING11);   //设置缩放比率为1:1
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 16;//传输失败

  PS2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE); //设置采样率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 17;//传输失败
  PS2_Send_Cmd(0X28);//40
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 18;//传输失败

PS2_Send_Cmd(EN_DATA_REPORT);   //使能数据报告
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 19;//传输失败

PS2_Status=MOUSE;//进入鼠标模式
return 0;//无错误,初始化成功
}