我想在串口中断接收时做如下判断：在接收到结束符之前，接到一个字节后100ms内没有收到新的字节，就认为是接收命令出错。
我想用定时器搞定这个事情，就把原子哥的定时器例程改了改，将
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
从初始化函数中去掉。
然后在串口函数中，每接到一个新的字节，就关掉定时器3，
等把这个字节存入数组后，再运行
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
结果发现如果arr设100ms，串口要接收的命令比较长（没有超出数组允许的范围）
那么后面那部分就消失了，如果arr设的比较长，就可以收到完整的命令。
程序如下
//////////////////////////////////////////////////////////////////
串口接收程序如下
#ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_Cmd[64]; //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
u8 RX_Flag; //通讯协议解析状态标志
u8 RX_Len; //通讯协议长度
u8 Com_ID[7]; //通讯协议的地址域
u8 Com_Control; //通讯协议的控制码
u8 Com_Data[64]; //通讯协议的数据域
u8 Com_Data_Len; //通讯协议的数据域长度
u8 RX_Data_Sum; //串口收到的单条命令数据的累加值
void USART1_RX_Err() //接收错误处理
{
RX_Flag=0;
RX_Len=0;
RX_Data_Sum=0;
Com_Control=0;
Com_Data_Len=0;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART1->DR;
TIM3->CR1&=~0x01; //关闭定时器3
i=0;
switch(RX_Flag)
{
case 0:
{
if(res==0x68)
{
RX_Data_Sum+=res; //数据累加
USART_RX_Cmd[RX_Len]=res; //存入数据
RX_Len++; //长度加1
RX_Flag=1;
}
else USART1_RX_Err(); //复位
break;
}
case 1:
{
if(res==0x20)
{
USART_RX_Cmd[RX_Len]=res; //存入数据
RX_Len++; //长度加1
RX_Data_Sum+=res; //数据累加
RX_Flag=2; //如果是热表
}
else USART1_RX_Err();
break;
}
case 2:
{
if(RX_Len<=9)
{
Com_ID[RX_Len-2]=res; //保存地址
USART_RX_Cmd[RX_Len]=res; //存入数据
RX_Len++; //长度加1
RX_Data_Sum+=res; //数据累加
}
if(RX_Len==9) RX_Flag=3;
break;
}
case 3:
{
Com_Control=res; //保存控制码
USART_RX_Cmd[RX_Len]=res; //存入数据
RX_Len++; //长度加1
RX_Data_Sum+=res; //数据累加
RX_Flag=4;
break;
}
case 4:
{
Com_Data_Len=res; //保存数据长度域
USART_RX_Cmd[RX_Len]=res; //存入数据
RX_Len++; //长度加1
RX_Data_Sum+=res; //数据累加
RX_Flag=5;
break;
}
case 5:
{
if(RX_Len<=(0x0B+Com_Data_Len))
{
Com_Data[RX_Len-11]=res; //保存数据域
USART_RX_Cmd[RX_Len]=res; //存入数据
RX_Len++; //长度加1
RX_Data_Sum+=res; //数据累加
}
if(RX_Len==(0x0B+Com_Data_Len)) RX_Flag=6;
break;
}
case 6:
{
if(res==RX_Data_Sum)
{
USART_RX_Cmd[RX_Len]=res; //存入数据
RX_Len++; //长度加1
RX_Flag=7; //校验
}
else USART1_RX_Err();
break;
}
case 7:
{
if(res==0x16)
{
USART_RX_Cmd[RX_Len]=res; //存入数据
RX_Len++; //长度加1
RX_Flag=8; //接收完成
}
else USART1_RX_Err();
break;
}
default:
{
break;
}
}
TIM3->ARR=1099; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
}
}
#endif
定时器程序
u8 i=0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
i++;
if(i>=2)
{
TIM3->CR1&=~0x01; //关闭定时器3
RX_Flag=0;
RX_Len=0;
RX_Data_Sum=0;
Com_Control=0;
Com_Data_Len=0;
LED1=!LED1;
i=0;
}
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
串口发送程序
if(RX_Flag==8)
{
for(t=0;t<RX_Len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_Cmd[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
// for(t=0;t<7;t++)
// {
// USART1->DR=Com_ID[t];
// while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
// }
// for(t=0;t<Com_Data_Len;t++)
// {
// USART1->DR=Com_Data[t];
// while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
// }
RX_Flag=0;
RX_Len=0;
RX_Data_Sum=0;
Com_Control=0;
Com_Data_Len=0;
TIM3->CR1&=~0x01; //关闭定时器3
i=0;
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