在看到三轴加速器是有个疑问，见下面标注。请帮忙解答一下

一通无阻 · 发表于 2013-11-10 16:17:19

u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();     //II2总线发送开始信号
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令读和写差不了多少，就是先发送写命令，然后是发送地址，左后是数据，但是其中要有一个重启动的过程
temp=IIC_Wait_Ack();
    IIC_Send_Byte(addr);     //发送寄存器地址
temp=IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();       //重新启动   为什么要用它呢？
IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令
temp=IIC_Wait_Ack();
    temp=IIC_Read_Byte(0);  //读取一个字节,不继续再读,发送NAK
    IIC_Stop();     //产生一个停止条件
return temp;    //返回读到的值
}