求助原子哥

张小泉1992

原子哥，您好！不好意思又来打扰您。

主要是现在手头遇到了些问题，感觉自己的能力有限，所以来请您指导一下。

我是一名大三学生，课余时间和几位同学在做一个课题，大意是实现上位机用Andriod手机客户端远程遥控智能小车进行视频的采集。

我们前段时间做了一辆51单片机小车，实现了基本的遥控，循迹，壁障的功能（没有加上视频传输）。

这段时间，买了您开发的MiniSTM32，ov7670，hc-05,24L01，SD卡。打算用您的开发板，做第二辆小车，希望能够用MiniSTM32+ov7670+hc-05实现一个简单的视频传输到手机客户端。（视频传输质量要求不高，速率要求不高，有那么点意思就行了，因为我也知道mini的板子和战舰的板子资源上还是有差距的）

问题来了：

这段时间，我基本上看完了论坛里所有有关ov7670,hc-05,sd卡的帖子，发现了一些实现的难点，所以一再的改自己的方案，现在总结出两种可能实现的想法，希望原子哥给点建议：

 

1.MiNiSTM32+ov7670+hc-05   将摄像头模块采集到的信息通过蓝牙模块实时传输到上位机，视频要求不高，速率要求不高，有视频传输的意思就行。

 

2.MiNiSTM32+ov7670+SD存储+hc-05  考虑到mini的板子传输视频确实有难度，打算用ov7670实现拍照，将拍下的照片存储到SD卡，然后将照片通过蓝牙模块传输到上位机，上位机显示的是一帧一帧的图像。（拍照的功能战舰板有例程，想要改到mini板子上，但是原子哥建议说IO口不够，我有没有可能把我用不到的模块占用的IO口匀出来？）

 

就是这两个问题，困扰我近半个月了，现在仍然拿不定主意，不知道选哪个容易实现，课余时间都来看这个，老师那面也在催。所以，来求助原子哥，给指条路，稍微指导下。谢谢原子哥了！

 

正点原子

1，方案，可行，HC05，可以接串口1上面，将OV7670的数据，直接读FIFO，然后通过串口发送到手机即可。
2，方案，也可以。我们的摄像头，默认是接PA0，PA1，PA4等几个IO，SD卡，则是使用：PA3，PA5，PA6，PA7等几个。这样，他们互相独立，不干扰。所以STM32，OV7670，SD卡，可以一起工作，同样串口1，还是用于连接蓝牙模块，这样，就三个外设，都可以同时使用，且不互相干扰。

张小泉1992

回复【2楼】正点原子:
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好的，谢谢原子哥。我就用一方案先试试了。有问题再来请教您！

张小泉1992

回复【2楼】 正点原子 :
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原子哥，蓝牙设置中的问题：按照说明书上连接好之后，波特率9600，串口调试助手那面，显示框里只能够显示输入的信息得不到AT指令的结果。试着将蓝牙模块上的RXD/TXD直接接板子上的TXD/RXD，KEY接高，波特率38400，就可以正常的执行AT指令了。怎样才能正常连接显示正常，求解？

正点原子

回复【4楼】张小泉1992:
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查询下波特率是不是9600.
不是的话，设置为9600.

张小泉1992

回复【5楼】正点原子:
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好了，谢原子哥！