关于NRF24L01的问题：请原子老师指点！

wangyan915205 · 发表于 2013-11-10 00:51:39

NRF24L01接收用的是原子的战舰开发板和源码，NRF24L01发送用的是51单片机；两者不知道怎么回事就是无法通信；请原子一定帮忙看看！指出错误，谢谢！ 
以下是51单片机源码： 
#include<reg51.h>       //包含单片机寄存器的头文件 
 #include <intrins.h>
sbit ENLED=P1^4; 
sbit ADDR0=P1^0; 
sbit ADDR1=P1^1; 
sbit ADDR2=P1^2; 
sbit ADDR3=P1^3; 
sbit LED0 = P0^0; 
sbit LED1 = P0^1; 
sbit IRQ=P2^2; 
sbit CE =P2^3; 
sbit CSN=P2^4; 
sbit SCK =P2^5; 
sbit MOSI =P2^6; 
sbit MISO =P2^7; 
typedef unsigned char uchar; 
typedef unsigned char uint; 
//***********************************发送缓冲区********************************************* 
uchar TxBuf[32]= 
{ 
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08, 
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16, 
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24, 
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32, 
};  // 
//*********************************************NRF24L01************************************* 
#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width 
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width 
#define TX_PLOAD_WIDTH  32   // 20 uints TX payload 
#define RX_PLOAD_WIDTH  32   // 20 uints TX payload 
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 
// const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 
//const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* 
#define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令 
#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令 
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令 
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令 
#define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令 
#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令 
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令 
#define NOP             0xFF   // 保留 
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** 
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置 
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置 
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置 
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置 
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置 
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置 
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器 
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能 
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址 
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址 
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址 
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址 
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址 
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址 
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器 
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度 
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度 
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度 
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度 
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度 
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度 
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 
//************************************************************************************** 
void Delay(unsigned int s); 
void inerDelay_us(unsigned char n); 
void init_NRF24L01(void); 
uint SPI_RW(uint uchar); 
uchar SPI_Read(uchar reg); 
void SetRX_Mode(void); 
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); 
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); 
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); 
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); 
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); 
uchar NRF24L01_Check(void); 
//*****************************************长延时***************************************** 
void Delay(unsigned int s) 
{ 
 unsigned int i; 
 for(i=0; i<s; i++); 
 for(i=0; i<s; i++); 
} 
//****************************************************************************************** 
uint  bdata sta;   //状态标志 
sbit RX_DR =sta^6; 
sbit TX_DS =sta^5; 
sbit MAX_RT =sta^4; 
/****************************************************************************************** 
/*延时函数 
/******************************************************************************************/ 
void inerDelay_us(unsigned char n) 
{ 
 for(;n>0;n--) 
  _nop_(); 
} 
//**************************************************************************************** 
/*NRF24L01初始化 
//***************************************************************************************/ 
void init_NRF24L01(void) 
{ 
    inerDelay_us(100); 
  CE=0;    // chip enable 
  CSN=1;   // Spi disable 
  SCK=0;   // Spi clock line init high 
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址 
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
} 
/**************************************************************************************************** 
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar) 
/*功能：NRF24L01的SPI写时序 
/****************************************************************************************************/ 
uint SPI_RW(uint uchar) 
{ 
 uint bit_ctr; 
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit 
    { 
  MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI 
  uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB.. 
  SCK = 1;                      // Set SCK high.. 
  uchar |= MISO;           // capture current MISO bit 
  SCK = 0;                // ..then set SCK low again 
    } 
    return(uchar);               // return read uchar 
} 
/**************************************************************************************************** 
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) 
/*功能：NRF24L01的SPI时序 
/****************************************************************************************************/ 
uchar SPI_Read(uchar reg) 
{ 
 uchar reg_val; 
  
 CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication... 
 SPI_RW(reg);            // Select register to read from.. 
 reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue 
 CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication 
  
 return(reg_val);        // return register value 
} 
/****************************************************************************************************/ 
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数 
/****************************************************************************************************/ 
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) 
{ 
 uint status; 
  
 CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction 
 status = SPI_RW(reg);      // select register 
 SPI_RW(value);             // ..and write value to it.. 
 CSN = 1;                   // CSN high again 
  
 return(status);            // return nRF24L01 status uchar 
} 
/****************************************************************************************************/ 
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) 
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 
/****************************************************************************************************/ 
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) 
{ 
 uint status,uchar_ctr; 
  
 CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction 
 status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar 
  
 for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) 
  pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    // 
  
 CSN = 1;                           
  
 return(status);                    // return nRF24L01 status uchar 
} 
/********************************************************************************************************* 
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) 
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 
/*********************************************************************************************************/ 
//NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5); 
//u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) 
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) 
{ 
 uint status,uchar_ctr; 
  
 CSN = 0;            //SPI使能       
 status = SPI_RW(reg);   
 for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // 
  SPI_RW(*pBuf++); 
 CSN = 1;           //关闭SPI 
 return(status);    // 
} 
/****************************************************************************************************/ 
/*函数：void SetRX_Mode(void) 
/*功能：数据接收配置 
/****************************************************************************************************/ 
void SetRX_Mode(void) 
{ 
 CE=0; 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);     // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 
 CE = 1; 
 inerDelay_us(130);    //延时不能太短 
} 
/******************************************************************************************************/ 
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) 
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 
/******************************************************************************************************/ 
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) 
{ 
    unsigned char revale=0; 
 sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 
 if(RX_DR)    // 判断是否接收到数据 
 { 
     CE = 0;    //SPI使能 
  SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer 
  revale =1;   //读取数据完成标志 
 } 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 
 return revale; 
} 
/*********************************************************************************************************** 
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) 
/*功能：发送 tx_buf中数据 
/**********************************************************************************************************/ 
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) 
{ 
 CE=0;   //StandBy I模式 
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 
 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 装载数据 
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 
 CE=1;   //置高CE，激发数据发送 
 inerDelay_us(10); 
} 
uchar NRF24L01_Check(void) //本函数是本人参考原子老师战舰板，用于检测51单片机是否正确接好NRF24L01芯片 
{ 
uchar buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; 
uchar i; 
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. 
SPI_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 
for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;//break用以终止循环，如果if为真就中止for循环； 
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误，因为按c语言语法，只有i==5，表达式才为假，否则就返回“1”， 
return 0;//检测到24L01，可否换成“if（i==6)return 0；” 
}
//************************************主函数************************************************************ 
void main(void) 
{ 
 uchar temp =0; ENLED=0;ADDR3=1;ADDR0=0;ADDR1=1;ADDR2=1; 
 init_NRF24L01() ; 
 nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data 
 Delay(6000); 
  
 //P0=0xBF; 
 while(NRF24L01_Check()==1) //检查NRF24L01是否在位. 经过本人下载实验，LED1没有闪烁。但是如果条件改成“NRF24L01_Check()==0”，经过实验LED1闪烁，说明芯片接好。 
 { LED1=0; 
 Delay(10000); 
   LED1=1; 
 Delay(10000); 
  
 }  
 while(1) 
 { 
  nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data 
  LED0=0; 
  Delay(10000);      //可变 
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);  
  LED0=1; 
  Delay(8000); 
  } 
  
} 
经过编译无误后，将上面的程序下载到“金沙滩”51单片机开发板后的现象是LED0不断闪烁。可战舰开发板按下接收按键后就是没有反应！本人实在没辙了，救救俺吧！

wangyan915205 · 发表于 2013-11-10 01:31:20

因为我的51开发板IO口是5v，故我就把NFR24芯片的VCC和GND接在战舰开发板的3.3v和GND端口上，其余的六个引脚用杜邦线接在51的IO口（上面代码有定义）。

正点原子 · 发表于 2013-11-10 10:51:17

共地了么？
 51初始化NRF24L01成功了么？

wangyan915205 · 发表于 2013-11-10 11:44:26

共地了，
 “51初始化NRF24L01成功了么？”，51初始化NRF24L01应该成功了，因为通过了检测程序。

SR_LI · 发表于 2013-11-10 15:43:13

回复【4楼】wangyan915205:
 ---------------------------------
 他们的地址和传输速率一样吗？

正点原子 · 发表于 2013-11-10 15:54:35

回复【4楼】 wangyan915205 : 
--------------------------------- 
参考这里：<a href="http://openedv.com/posts/list/12520.htm">http://openedv.com/posts/list/12520.htm</a>

wangyan915205 · 发表于 2013-11-10 23:00:24

回复【6楼】正点原子:
 回复【4楼】wangyan915205:---------------------------------参考这里：http://openedv.com/posts/list/12520.htm
 ---------------------------------
 回复【6楼】正点原子:
 回复【4楼】wangyan915205:---------------------------------参考这里：http://openedv.com/posts/list/12520.htm
 ---------------------------------
 回复【6楼】正点原子:
 ---------------------------------
 谢谢，先试试吧。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

关于NRF24L01的问题：请原子老师指点！

原子哥极力推荐 /2