关于4路ADC+DMA传输 的问题

电子狼

             在做多路ADC+DMA实验是发现好多难以解决的问题，我用的是ADC0、1、2、3四路，设置为循环扫描模式；DMA循环模式传输数据到自己定义的数组，原子的mini板，（PA0、ADC0）接GND，（PA1/ADC1）接3v3，（PA2、ADC2）接GND，（PA3/ADC3）接3v3，按理来说应该是采集的数据时0,4095,0,4095才对的，可是串口确实如下显示

DMA配置如下

void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
  RCC->AHBENR|=1<<0;  //开启DMA1时钟
  delay_ms(2);   //等待DMA时钟稳定
  DMA_CHx->CPAR=cpar;   //DMA1 外设地址
 DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar;//DMA1,存储器地址
 DMA1_MEM_LEN=cndtr;     //保存DMA传输数据量
 DMA_CHx->CNDTR=cndtr;   //DMA1,传输数据量
 DMA_CHx->CCR=0X00000000;//复位
 DMA_CHx->CCR|=0<<4;  //从存储器读
 DMA_CHx->CCR|=0<<5;  //循环模式
 DMA_CHx->CCR|=0<<6;  //外设地址非增量模式
 DMA_CHx->CCR|=1<<7;  //存储器增量模式
 DMA_CHx->CCR|=1<<8;  //外设数据宽度为8位
 DMA_CHx->CCR|=1<<10; //存储器数据宽度8位
 DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
 DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式     
}

ADC配置如下：

void Adc_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<2;//引脚时钟使能
 GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;//配置PA0.1.2.3模拟输入

 RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能
 __nop();
 __nop();     
 RCC->APB2RSTR|=1<<9;   //ADC1复位
 RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束
 RCC->CFGR|=2<<14;

 ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //独立工作模式
 ADC1->CR1|=1<<8;       //扫描模式   
 ADC1->CR2|=1<<1;       //连续转换模式 
 ADC1->CR2|=0x000E0000; //软件控制转换 由bit21控制
 ADC1->CR2|=1<<20;      //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发
 ADC1->CR2&=~(1<<11);   //右对齐

 ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
 ADC1->SQR1|=3<<20;     //4个转换在规则序列中

 ADC1->SQR3&=0XFFFFFC00;//规则序列 通道0、1
 ADC1->SQR3|=0X00000020; //0、1
 ADC1->SQR2&=0XFFFFFFE0;//规则序列 通道ch
 ADC1->SQR2|=0X00000002; //2
 ADC1->SQR1&=0XFFFFFFE0;//规则序列 通道ch
 ADC1->SQR1|=0X00000003; //3

 ADC1->SMPR2&=0XFFFFF000;     //通道10的转换时间为:239.5+12.5个ADC时钟周期
 ADC1->SMPR2|=7<<9;            //通道0  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
 ADC1->SMPR2|=7<<6;    //通道89的转换时间为:239.5+12.5个ADC时钟周期
 ADC1->SMPR2|=7<<3;      //通道89  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
 ADC1->SMPR2|=7<<0;  

 ADC1->CR2|=1<<0;       //开启AD转换器,第一次唤醒AD转换器  
 ADC1->CR2|=1<<3;       //使能复位校准  
 while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束   
    //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。    
 ADC1->CR2|=1<<2;       //开启AD校准    
 while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
 //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
}

主函数：

u16 SendBuff[4];

int main(void)
{
 u8 i;
 u32 count=0;
 Stm32_Clock_Init(9);
 delay_init(72);
 uart_init(72,9600);
 LED_Init();

 Adc_Init();
 ADC1->CR2|=1<<8;    //开启ADC DMA转换
 MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)SendBuff,4);
 MYDMA_Enable(DMA1_Channel1);
 ADC1->CR2|=1<<0;  //开启ADC转换
 while(1)
 {
  if(DMA1->ISR&(1<<1))
  {
   for(i=0;i<4;i++)
   {
    printf("adc=%d\n",SendBuff);
    delay_ms(20);
   }
   
   printf("count。。。。。。。=%d\n\n\n",count);    /*调试代码用，可屏蔽*/
   count++;
   DMA1->IFCR|=1<<1;
   MYDMA_Enable(DMA1_Channel1);
  } 
  LED1=~LED1;
  delay_ms(200);
 }

}

xiaoyan

回复【楼主位】电子狼:
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“ADC1->CR2|=1<<1;       //连续转换模式 ”将这个设置为单次转换模式。因为DMA是有数据就搬运，如果一个通道采集了两次再接着下个通道采集，就会出错。

a2696026

应该是这个地方出错
ADC1->SQR3&=0XFFFFFC00;//规则序列 通道0、1
  ADC1->SQR3|=0X00000020; //0、1 
  ADC1->SQR2&=0XFFFFFFE0;//规则序列 通道ch
  ADC1->SQR2|=0X00000002; //2
  ADC1->SQR1&=0XFFFFFFE0;//规则序列 通道ch
  ADC1->SQR1|=0X00000003; //3 

PA0,1,2,3的通道应该都在ADC1->SQR3上设置。
ADC1->SQR3=0<<0|1<<5|2<<10|3<<15，    0，1,2,3，是通道。后面的0,5,10,15是转换的顺序

电子狼

回复【3楼】a2696026:
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SQx[]的位是用来设置通道编号的，ADC_SQR3里面配置的是某个通道（ADC有18个通道）的转换顺序
ADC1->SQR3&=0XFFFFFC00;//规则序列 通道0、1      转换顺序为第一个  第二个转换
ADC1->SQR3|=0X00000020; //0、1 
ADC1->SQR2&=0XFFFFFFE0;//规则序列 通道2       转换顺序为第七个转换
ADC1->SQR2|=0X00000002; //2
ADC1->SQR1&=0XFFFFFFE0;//规则序列 通道3      转换顺序为第13个转换
ADC1->SQR1|=0X00000003; //3

电子狼

回复【2楼】xiaoyan:
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设置为单次模式后还是出错，下载完程序后，串口没数据，必须按复位键之后，才有一次数据的传输即只有4个数据量，数据还是跟我上面的截图一样

xiaoyan

2楼正解，测试结果：

电子狼

回复【6楼】xiaoyan:
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多谢版主，小弟感激不尽

电子狼

回复【3楼】a2696026:
---------------------------------如果想把通道2设置为第7个转换，应该怎么配置
是这样么   ADC->SRR2|=2<<0;  ?

fgq369

回复【楼主位】电子狼:
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 ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
 ADC1->SQR1|=3<<20;     //4个转换在规则序列中 

我想问一下，为什么ADC初始化中这两句是4个转换在规则序列中呢？不是3个转换么？

a2696026

回复【8楼】电子狼:

回复【3楼】a2696026:
---------------------------------如果想把通道2设置为第7个转换，应该怎么配置
是这样么   ADC->SRR2|=2<<0;  ?

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你可以试试：
ADC1->SQR2=2<<0;
SQR3有SQ1-SQ6的转换  SQR2就应该在SQ7开始，

电子狼

            

3代表二进制的0011======4个转换

电子狼

回复【11楼】电子狼:

             
3代表二进制的0011======4个转换

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回复【9楼】fgq369:
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电子狼

回复【10楼】a2696026:
---------------------------------嗯嗯，好的 ，我试试哈