求指点，小弟菜鸟，求32关于步进电机的寄存器程序（框架也行），实在想不明白了求参考，谢谢

SKD

求指点，小弟菜鸟，求32关于步进电机的寄存器程序（框架也行），实在想不明白了求参考，谢谢

xiaoyan

帮顶

正点原子

如果外加了驱动器，那就很简单；CLK,DIR,EN，三根线控制。

SKD

回复【楼主位】SKD:
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void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{    
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1;  //TIM3时钟使能    
RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟
GPIOB->CRL&=0XFFFF0000; //PB0-4推挽输出
GPIOB->CRL|=0X00003333; //      
   


TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 
TIM3->SC=psc; //预分频器不分频

TIM3->CCMR1|=6<<12;   //CH2 WM2模式  
TIM3->CCMR1|=1<<11;  //CH2预装载使能    
TIM3->CCER|=1<<4;    //OC2 输出使能    
TIM3->CR1=0x0080;    //ARPE使能 
TIM3->CR1|=0x01;     //使能定时器3    
}    
  void qudong(u16 circle,u16 k)
   {
   u16 i,j;
   j=2000; 
   for(i=0;i<=circle;i++)
   {GPIOB=0x09;
   delay_us(j); 
   GPIOB=0x01;
   delay_us(j);
   GPIOB=0x03;
  delay_us(j);
   GPIOB=0x02;
   delay_us(j);
   GPIOB=0x06;
  delay_us(j);
   GPIOB=0x04;
   delay_us(j);
   GPIOB=0x0c;
   delay_us(j);
   GPIOB=0x08;
  delay_us(j);
   delay_ms(k);
   } 
  }