求助： stm32控制舵机的问题求教

ghdnui

有好几个舵机，己设定好角度来实现一个姿试，想在两个姿试间延时切换。程序如下

while(1)
	{
		  morenweizi();
		  delay_ms(1000);
		  zhuaidongxi();
		  delay_ms(1000);
	}

void zhuaidongxi(void)
{
	SetJointAngle(0,0);
	SetJointAngle(1,130);
	SetJointAngle(2,-45);
	SetJointAngle(3,-45);	
}

舵机控制由tim3和tim4的通道输出pwm波形。现在的问题是它只能执行到morenweizi()就不动了，延时程序没问题。
希望高人指点[/mw_shl_code]

正点原子

帮顶

倒拔萝卜

这程序没法看

zhuaidongxi = 拽东西?

大东

楼主问题解决了吗，我遇到过，刚解决，把你的PWM配置程序发上来看看？

zds晴天依旧

大东 发表于 2013-12-26 12:48
楼主问题解决了吗，我遇到过，刚解决，把你的PWM配置程序发上来看看？

我最近也遇到了类似的问题 就是多个舵机可以同时转动 但是加上延时准备不同步转动的时候延时不起作用啊 求指导