定时中断难解的问题

ykhumanspider

            我本想用STM32做一个定时中断发送数据的实验，cpu的频率72MHZ， TIM1的为1MHZ,下面是中断函数，我用了个IO口做反转实验，但发现最后一个else语句中的低电平持续的时间会少于20us,其它的都是稍大于我设的初始值，应该是进入中断的延迟引起的，算是正常的，但出现少于20us的就不正常了，求高手给出解决的办法，至少让第二个判断与最后一个else持续的时间显示相同才是合理，问题可能会出现在哪些地方

 

#define MACRO_TEST_SEND( A )  {PINO_TEST = A;}

void timer1_load(unsigned  count)
{
 
 TIM1_ARR =  count ;
}

static unsigned long test_step = 0;
static unsigned long  test_switch  = 0;
void test_frame()
{
 switch(test_switch)
 {
     case 0:
   if(test_step == 0)
  {
    MACRO_TEST_SEND( 1 );    //方便寻找头
      MACRO_TEST_SEND(0);
      MACRO_TEST_SEND( 1 );
     MACRO_TEST_SEND(0);
     MACRO_TEST_SEND( 1 );
    test_step = 1;
   timer1_load(100);
  }
  else if(test_step == 1)
  {
    MACRO_TEST_SEND( 0 );
     test_step = 2;
    timer1_load(20);
  }
  else if(test_step == 2)
  {
       MACRO_TEST_SEND(1);
   test_step = 3;
   timer1_load(100);
  }
  else 
  {  
   MACRO_TEST_SEND(0);
   test_step = 0;
   timer1_load(20);
  }
     break;
    default:break;
}

 

 

 

正点原子

是不是循环进入中断了？

ykhumanspider

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
 void interrupt_timer1(void)
{
test_frame();
TIM1_SR = 0
}
中断函数里面已经对标志位进行了清除，不可能会进入死在中断里面，我是每次在中断进里面加初值设定下次进入中断的时间间隔，工程里面只有这一个定时中断，按道理20us一次准确的进入中断应该是没问题吧，怎么说也是72MHZ的CPU处理速度,但得出的波形每次都是else这语句中的20us时间没有达到 ，实际测得只有17us左右，与test_step=1时的20us相差几个us

正点原子

先化繁为简测试吧。