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OpenEdv-开源电子网»首页 › 单片机/嵌入式 › STM32-F0/F1/F2专区 › STM32 红外发射Timer1 ch1 PWM输出
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STM32 红外发射Timer1 ch1 PWM输出

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特工_500

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发表于 2013-11-7 15:35:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit
之前做红外发射，在网上都找不到现成的资料，现在自己做出来了，拿出来给有需要的人


void Timer1_PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）
    //频率=TIM1_CLK/(ARR+1)
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1894;            //不分频。PWM频率=72000/1894=38Khz
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
    //启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
 //TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                //TIM1开启
    //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    TIM_SetCompare1(TIM1,625);         //设置占空比为1/3
}

下面是简单的发送
void IR_Send(void)
{
    //9ms
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nMS(9);
    //4.5ms
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nMS(4);
    Delay_nUS(500);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);
    //0
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    Delay_nUS(565);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    Delay_nUS(565);
    Delay_nUS(565);
    Delay_nUS(565);
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
}

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2013-11-8 10:04:15 | 显示全部楼层
正点原子ESP32 AI开发套件上市，python
上面的代码是当时测试用的，下面的做了些改进

void Timer1_PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）
    //频率=TIM1_CLK/(ARR+1)
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1894; //不分频。PWM频率=72000/1894=380Khz
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
    //启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
 //TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //TIM1开启
    //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

void IR_Send(void)
{
//9ms
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
Delay_nMS(9);
//4.5ms
TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
Delay_nMS(4);
Delay_nUS(500);
IR_Send_Byte(0x00); //用户码
IR_Send_Byte(0xFF); //用户反码
IR_Send_Byte(0x00); //数据码
IR_Send_Byte(0xFF); //数据反码
//下面增加是为了避免在发送最后一位时出现错码
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
Delay_nUS(565);
TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
Delay_nUS(565);
}

void IR_Send_Byte(u8 getdata)
{
u8 senddata,i;
senddata=getdata;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(senddata&0x01)
{
//1
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
Delay_nUS(565);
TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
Delay_nUS(565);
Delay_nUS(565);
Delay_nUS(565);
}
else
{
//0
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
Delay_nUS(565);
TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
Delay_nUS(565);
}
senddata=senddata>>1;
}
}
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exiul

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发表于 2013-12-11 15:28:49 | 显示全部楼层
LZ  ：小弟才学习stm32，能不能贴个完整的工程代码呀。
Delay_nUS函数，和delay_us函数有什么区别？
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xiaoyan

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发表于 2013-11-7 18:32:07 | 显示全部楼层
谢谢分享，代码感觉有点臃肿哦，能不能简化些呢
站在巨人的肩膀上不断的前进。。。
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 楼主| 发表于 2013-11-8 09:48:15 | 显示全部楼层
回复【2楼】xiaoyan:
---------------------------------
行，再改改
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xiaoyan

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发表于 2013-11-8 10:06:04 | 显示全部楼层
回复【4楼】特工_500:
---------------------------------
不错，现在看起来简洁多啦^_^
站在巨人的肩膀上不断的前进。。。
正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.
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正点原子

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发表于 2013-11-8 10:14:41 | 显示全部楼层
谢谢分享
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wenwubie

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发表于 2014-2-9 15:02:22 | 显示全部楼层
dfffddf
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wenwubie

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发表于 2014-2-9 15:03:03 | 显示全部楼层
你好,我按照你的程序写了之后,波形出来了,很工整,但无法控制空调,请问是为什么.
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特工_500

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 楼主| 发表于 2014-7-4 10:20:51 | 显示全部楼层
回复【9楼】wenwubie:
---------------------------------
你看下会不会是发射管的问题，因为普通的红外接收头都是处理反向的数据，就是说你在发射的时候，要把发射头也反向
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sliverg 该用户已被删除
发表于 2017-5-11 17:34:16 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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发表于 2017-11-30 17:29:37 | 显示全部楼层
学习了
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lacha

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MARK,感谢分享
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谢谢楼主
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发表于 2019-8-14 17:08:03 | 显示全部楼层
楼主能不能上传个完成的程序代码给学习学习
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Cainiao2014

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发表于 2019-8-24 18:11:01 | 显示全部楼层
楼主 有没有碰见 发射的波形 非载波段的电平时高时低
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呱呱呱呱

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发表于 2019-9-9 10:19:28 | 显示全部楼层
楼主，小弟现在刚好在做这个红外发射，，不知道大哥能不能提供一下源程序和外接红外发射的电路图，万分感谢啊，我已经为这个难题烦恼了很久了
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