OV7670摄像头实验，任意窗口输出，灰度输出(战舰开发板)

xiaoyan · 发表于 2013-11-6 16:47:55

1.实验描述：

通过config_ov7670_OutPut(u16 xsta,u16 ysta,u16 width,u16 height,u8 ouput_mode)可以设置摄像头显示图片的位置，窗口的大小，显示的模式（彩色还是灰度）。

2.说明：

灰度输出：将摄像头设置输出为YUV格式（YUYV输出，意思就是第一个字节是Y，第二个字节是U，第三个字节是Y，第四个字节是V轮流输出），取Y分量，去掉U,V,并将Y分量转换为RGB565就可以显示灰度图像了。

3.如何提高帧数：

a:提高摄像头输出的帧数

当ov_sta==2的时候们才开始显示图像。如果摄像头能输出30FPS，那么在液晶显示速度足够的情况下，最多只能显示15FPS，所以想要提高显示帧率可以提高摄像头输出的帧率。

这里有一个公式：1s=510*784*2*2*PCLK*摄像头输出帧数。（至于原理可以看下时序图）。这里初始化的代码设置的像素输出时钟PCLK为48MHZ，所以我们只能输出30FPS，可以通过设置0x6b将PCLK的时钟设置为96MHZ（最高了，外部输入时钟为12MHZ 这了8倍频），那么就可以输出60FPS，就可以提高显示的帧率了。

b:送数据的显示速度，例如用FSMC控制液晶，快速IO，移位等等。

4.如何调试：

利用usmart调试摄像头很方便的哦，将函数config_ov7670_OutPut(u16 xsta,u16 ysta,u16 width,u16 height,u8 ouput_mode)和SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)添加到usmart_config.c文件就好了^_^

源码以及参考的文档见附件：

正点原子 · 发表于 2013-11-6 22:42:12

顶，cool

745021926 · 发表于 2013-11-6 21:50:54

一直想试试这个，拿走~

shibusha · 发表于 2013-11-7 08:23:45

提高帧很不错

默默莱 · 发表于 2013-11-8 19:04:44

顶，支持

月光疾風 · 发表于 2013-11-8 22:55:42

顶起~

小小一书生 · 发表于 2013-11-13 13:15:08

刚接触，谢谢！！！

水上的森林 · 发表于 2014-4-18 15:54:52

我就想做这个，顶起来

lwq596878776 · 发表于 2014-4-19 17:44:09

回复【楼主位】xiaoyan:
---------------------------------你好：我也想用NRF24L01进行视频传输，你能否指导一下。我现在遇到了一点问题，能否把的测试成功的代码发给我一下！

MTFQ · 发表于 2014-5-18 14:29:55

请问楼主单纯把这里的{0x6b, 0x40},//PLL*4=48Mhz改变了就会改变摄像头的输出帧率吗

Lee_C · 发表于 2014-5-25 10:22:10

太感谢你了，谢谢…………

一号zhong · 发表于 2014-7-5 12:11:53

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
不知道如何通过设置0x6b将PCLK的时钟设置为96MHZ，把0x6b 设置为多少？？？？是不是输出帧率越高越好。

正点原子 · 发表于 2014-7-5 20:56:54

回复【12楼】一号zhong:
---------------------------------
96Mhz????

一号zhong · 发表于 2014-7-5 21:58:04

回复【13楼】正点原子:
---------------------------------
看了一下手册，好像设置6b的【7：6】位，01：x4倍，10：x6倍，11:x8倍。是不是像素时钟越高，场中断的时间越少吗？？这里的提高帧率是什么意思？？？场中断是固定33ms???

一号zhong · 发表于 2014-7-5 22:01:05

回复【13楼】正点原子:
---------------------------------
原文说的是96Mhz....如果想要配置成96mHz,是把0x6b 配置成0xeo???

一号zhong · 发表于 2014-7-5 22:07:39

中文手册：ox6b设置...

正点原子 · 发表于 2014-7-7 00:10:16

回复【15楼】一号zhong:
---------------------------------
搞这么多，ov会跑飞吧？
ov可以跑96M么？

中北的秋雨 · 发表于 2014-8-11 17:24:03

想用stm32驱动线性CCD做一个循迹小车，不知楼主有没有例程参考一下，感激不尽。

YTCH2014 · 发表于 2014-8-21 15:32:27

原子哥，这个代码怎么编译不过去呢，编译结果显示：
..\OBJ\OV7670.axf: error: L6047U: The size of this image (34208 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker
程序是我直接下载下来然后编译的！请问这是什么问题？

xiaoyan · 发表于 2014-8-21 17:35:31

回复【19楼】YTCH2014:
---------------------------------
软件没破解。。。

ljjdglg520 · 发表于 2014-9-4 15:08:39

我还是没看明白，想提高帧数是设置0x6b，具体应该怎么写，我还不会怎样直接写寄存器，谁能教我一下？谢谢^_*

小小孟祥 · 发表于 2014-9-17 00:59:27

谢谢分享！！

C&D · 发表于 2014-10-4 15:21:28

多谢楼主正需要这些东西拿走了嘿嘿

STM32VBT6 · 发表于 2014-10-5 12:33:57

感谢啊！！！！！！！

STM32VBT6 · 发表于 2014-10-19 21:09:24

试过96mhz帧率没明显提升啊！

蘑菇 · 发表于 2014-10-20 10:13:34

好贴子，是要顶的

冬迹 · 发表于 2014-10-31 16:35:21

回复【18楼】中北的秋雨:
---------------------------------
亲，我最近也在弄循迹小车，可是黑白不懂怎么采集啊！你弄好了没有，我用OV7670已经可以显示黑白色了，可是不懂怎么采集，可以指教一下么？

中北的秋雨 · 发表于 2014-11-8 13:57:27

回复【27楼】冬迹:
---------------------------------
后来我没调

mo_正_pei · 发表于 2014-11-27 09:55:07

下来看看，效果怎么样！

安叶然 · 发表于 2015-1-17 16:42:35

回复【3楼】正点原子:
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再次不要脸的求助原子大哥，想在拓展例程上原本的彩色输出改为灰度输出，您说将摄像头设置输出为YUV格式取Y分量，去掉U,V,并将Y分量转换为RGB565就可以显示灰度图像了，是只需要修改寄存器配置就可以了吗？是这样改吗？
{0x3a, 0x04},//
{0x40, 0xc0},//初始配置，YUV模式
{0x12, 0x10},//QVGA,YUV输出

正点原子 · 发表于 2015-1-17 22:59:30

回复【30楼】安叶然:
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本帖子的楼主位的附件,就是你要的代码啊.

foxglove · 发表于 2015-2-12 10:20:15

要的代码要的代码

20121749 · 发表于 2015-3-11 16:04:03

楼主你真的用ov7670显示出了那么清晰的图像吗?

Kowalski · 发表于 2015-3-13 13:20:20

感谢楼主分享

l692519765 · 发表于 2015-3-23 19:34:53

楼主。。。程度的电路原理图有没有。。。程序注释看不出怎么连线的。。

xiaoyan · 发表于 2015-3-23 20:52:55

回复【35楼】l692519765:
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就是战舰的哦。

l692519765 · 发表于 2015-3-23 22:17:58

回复【36楼】xiaoyan:
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好的谢谢。我刚试了下程序。。。初始化就失败了。。在找为啥呢。。。。有个oe端口是干什么的。。。我买的摄像头就这个引脚不一样。。

wendell.li · 发表于 2015-3-26 23:30:03

回复【27楼】冬迹:
---------------------------------
你好
不知道你弄好了吗？我现在 LDC 显示不了黑白的，请问一下你是怎么弄的呢？

冬迹 · 发表于 2015-3-31 22:46:13

回复【38楼】wendell.li:
---------------------------我没有弄了，有事要做呢。我试过用一个if判断，（二值法吧）就出黑白了，你可以试试！

wendell.li · 发表于 2015-3-31 23:04:48

回复【39楼】冬迹:
---------------------------------
好的，谢谢了，采集的时候出现能看到东西的轮廓但是颜色不对是怎么回事情呢？

冬迹 · 发表于 2015-4-1 10:17:59

回复【40楼】wendell.li:
---------------------------------
用例程么？如果是，就是按按键切换的。

wendell.li · 发表于 2015-4-6 22:50:14

回复【41楼】冬迹:
---------------------------------
好的，谢谢了

向大神们学习 · 发表于 2015-4-14 15:03:17

厉害厉害！！！正是俺需要的，真是服了你们这些大神了，脑子里面都是些啥啊！

zhousheng · 发表于 2015-5-19 15:52:36

回复【18楼】中北的秋雨:
---------------------------------
你们现在这个做出了吗

wisology · 发表于 2015-5-28 21:20:47

多谢分享~~~~

叶念西风 · 发表于 2015-6-25 00:07:14

回复【31楼】正点原子:
---------------------------------
请问一下这个程序是不带FIFO的吗？

szhkx2000 · 发表于 2015-6-25 17:15:15

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nuaadot · 发表于 2015-8-1 10:38:03

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥、请问你上面写的：“灰度输出：将摄像头设置输出为YUV格式（YUYV输出，意思就是第一个字节是Y，第二个字节是U，第三个字节是Y，第四个字节是V轮流输出），取Y分量，去掉U,V,并将Y分量转换为RGB565就可以显示灰度图像了”
最后一步为什么还要转换为RGB565，不是已经有Y分量，直接输出不就是灰度图像了么？

正点原子 · 发表于 2015-8-1 19:39:18

回复【48楼】nuaadot:
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LCD是RGB565的啊。。。

nuaadot · 发表于 2015-8-3 09:40:43

回复【49楼】正点原子:
---------------------------------
是的、我后来就想明白了。
原子哥，那我想实现最后在vga（或者LCD）上显示灰度图像，应该怎样设置摄像头和vga各自的格式呢？
意思是摄像头ov7670设置成rgb或者yuv中的哪一种，然后是不是通过一些数学公式计算，在vga（或者LCD）的RGB565格式下就能显示灰度图像了。

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OV7670摄像头实验，任意窗口输出，灰度输出(战舰开发板)

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