CAN波特率设置问题

zhuifengsn

经实际检验，STM32的CAN的波特率不能设置低于10kbps,如果低了的话，既无法发送也无法接收。
@正点原子
这是什么原因呢？不是说任意波特率都可以?那这样的话，不是没办法远程传输了。
时钟72M，SJW=1,BS2=8,BS1=7,brp=225

正点原子

这倒没测试过啊。

beyond696

首先说明，你的测试是有问题的，不是STM32的CAN不能低于10K，应该是你的CAN收发器不能低于这个速度，我实际测试5K都是没问题的，所以主要的是你的CAN收发器，推荐个USB-CAN调试器给你，专门调试CAN总线的工具，很好用：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.157.JQijhx&id=20134109594&_u=c5f3u12545b

51EDA

回复【楼主位】zhuifengsn:
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5K，实际用过，肯定没有问题。你的应该是收发器不支持低速的。

767904101

回复【4楼】51EDA:
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请问你是用哪款收发器，我用的是TJA1050实测不能低于10K。 10K以上才能正常通信。

tao19940223

例程那里关于CAN的初始化有点错误的。。。改过来

gsp

回复【3楼】beyond696:
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你好，好像你对CAN通讯挺在行。我有几个很模糊的地方请教一下，
1，请问NODE-ID从0-127是指的16进制还是十进制？
2，我现在用了个接收器接收遥控器的信号，接收器是CAN通讯的，以PDO的形式（COB-ID为0x180+ID,0x280_ID等等）发送数据，接收端为stm32F103，目前总接收不到数据。请教下接收报文的时候RXDATA[8]是否就是这个COB-ID啊？我两个STM32之间CAN通讯没问题，和接收器就不行，收不到从接收器的报文，请教下

延陵小子

回复【楼主位】zhuifengsn:
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波特率没必要设置这慢啊，一帧数据你为什么要它慢慢的到总线上呢，波特率慢容易负载率高，波特率波特率你用250K，这是工程上用的最多的，高点就500K。