CAN通信中远程帧和数据帧

369000753 · 发表于 2013-11-4 18:02:26

CAN通信中远程帧和数据帧有什么作用。为什么分这2中帧远程帧是没有数据的只有ID。数据帧有ID+数据。那为什么要远程帧呢？远程帧是不是发出，然后接受的ID的节点，接到ID是自己的，然后再发出数据。

beyond696 · 发表于 2013-11-12 17:57:34

举个简单的例子，有两个节点，节点A和B，现在A需要B给他发送数据，B如何知道？A告诉它呗，这种情况下只需要A告诉B我需要数据，你发给我吧，但是A并不需要传其他数据给B，所以他就可以发送一个没有数据的远程帧来请求B发送数据给他，这就是远程帧的一个简单应用，推荐个USB-CAN适配器给调试CAN的同学，很好用：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.157.JQijhx&id=20134109594&_u=c5f3u12545b