mpu9250 的采样率怎么设置

zhaolenm

mpu9250 的采样率怎么设置，加速计的采样率和磁力计的采样率怎么设置，和低通滤波率和高通滤波率有什么关系？

正点原子

zhaolenm 发表于 2017-12-25 09:59
刚开始学这个，我看了手册，还是不太懂，

这个Normal Mode就是在不同模式下的采样率吗？

这是一个分频的，看描述对所有都有效

正点原子

看数据手册，根据手册设置

zhaolenm

正点原子 发表于 2017-12-25 00:30
看数据手册，根据手册设置

刚开始学这个，我看了手册，还是不太懂，

这个Normal Mode就是在不同模式下的采样率吗？


寄存器25这个是设置采样率，是同时一起设置内部加速计、陀螺仪和磁力计三个的采样率吗？
下面那句话“Data should be sampled at or above sample rate; SMPLRT_DIV is only used for1kHz internal sampling.”是表示内部采样率只能用1Khz吗？

internal sample rate (see register CONFIG)

这个寄存器 CONFIG不是设置内部采样率，如果内部采样率只能用1Khz，是不就只能设置寄存器 CONFIG为1Khz？

妙行

遇到了一样的鬼畜问题，改楼上这个寄存器的值对采样率毫无影响，停留在8KHz，片子一会儿就飙升到80度

妙行

注意那个fchoice位，配置了低通滤波器这个采样率寄存器才有用