本来不想求助的，原子哥看看这个ADXL345程序问题，SPI操作的，无法读出器件ID==0XE5,

1756143812 · 发表于 2013-11-3 21:09:35

程序如下：

u16 X1=0,Y1=0,Z1=0;
///////////////////////////////
u8 SPI_ReadWrite(u8 data)   //????×???????
{
   u8 temp=0;
   while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET) //SPI1???÷????????1?·±í??????????·?????????????
   {
   temp++;
if(temp>200) return 0; //????????????
   }
   temp=0;
   SPI_I2S_SendData(SPI1,data);
   while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET)
   {
   temp++;     //??±?????
if(temp>200) return 0; //????????????
   }
return (SPI_I2S_ReceiveData(SPI1));

}

u8 ADXL345_Write(u8 add,u8 data) //·???????±ê????
{
u8 temp ;
Clr_ADXL345_CS
temp=SPI_ReadWrite(add&0x7f);
SPI_ReadWrite(data);
Set_ADXL345_CS
return temp;
}
u8 ADXL345_Read(u8 add)
{
u8 temp ;
Clr_ADXL345_CS
SPI_ReadWrite(add|0x80);
temp=SPI_ReadWrite(0xff);
Set_ADXL345_CS
return temp;
}
u8 ADXL345_Init()
{
   if(ADXL345_Read(DEVID)==0xE5)
{
   printf("\r\n DEIVER IS 0XE5\r\n");
   ADXL345_Write(0x31,0x0B); //????????·???+-16G??·?±?????
   ADXL345_Write(0x2F,0);    //??????????INT1
   ADXL345_Write(0x21,0x5f); //?¨?????÷????×??ó?±??59MS
   ADXL345_Write(0x22,0xF0); //?¨??????300ms
   ADXL345_Write(0x23,0xA0); //
   ADXL345_Write(0x2A,0x07); //????X,Y??Z·??ò???÷?ì??
   ADXL345_Write(0x1D,0x22); //?¨????????????·§??
   ADXL345_Write(0x2c,0x0A); //??????????????????100HZ
   ADXL345_Write(0x2D,0x00); //???ú????
   ADXL345_Write(0x2D,0x08); //????????
   ADXL345_Write(0x2E,0x00); //??????????
   ADXL345_Write(0x1e,0x00); //X??×?
   ADXL345_Write(0x1F,0x00); //Y??×?
   ADXL345_Write(0x20,0x00); //Z??×?
   return 0;
}
return 1;
}

、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

这个是主函数：

int main()
{
   u8 buf[33]={0};
   u8 temp1=' ';
   u8 t;
   u8 key2=0;
   u8 mode=0;
   u8 i;
   stm32_clock_init(9);//72M,?ò??NRF 9M???ù????????PLL
   INit();
   USART_init();

   printf("\r\n entern \r\n");
   if(ADXL345_Init())
{
    printf("\r\n error///\r\n");

}

}
串口打印ERROR....

求各位过来人指导

1756143812 · 发表于 2013-11-3 21:10:27

回复【楼主位】1756143812:
---------------------------------
void  INit()
{

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; //?ê?÷?á????  */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //zhaodao ???????é?????ó?????????????±?????????÷???????¤×÷???????÷??

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //?ò??A?????????±??
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);

///////////////////////////////////////////////////////////////////////
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //CS??????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //??°??ü????
Set_ADXL345_CS
  //////////////////////////////////////////////////////////////////
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;   //????????
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;////????????
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); //???????±??????,?ò????·??±??L
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////?è????????1??GPIO 2??SPI??????/////////////////////
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;   //???????ì???? ?????????ù????????±????????¨IO??
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
//////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////usart
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//??????
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  //////////////////////////////////////////////////////
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//??????
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

   ////////////////?è??SPI?¤×÷????////////////////////////////////
    SPI_Cmd(SPI1,DISABLE);
  SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //???¤???? ????????±???
  SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master; //SPI1???÷????
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_16b;//8??
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High; //???±?±??????
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;  //??1??????,<<4???¨1??0??????1???¨1??1??????2???¨0??1??????2???¨0??0??????1?? >>
  SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;     //
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_256;    //8>>72>>9M???÷???????±?????¨????????,suiyi
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;     //??????MSB???? ??????????
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;               //CRC?à?????????é??

  SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

}