stm32方法总结

慧心的眼眸 · 发表于 2017-12-21 16:33:33

本帖最后由慧心的眼眸于 2017-12-21 17:07 编辑

　　相信很多人学习单片机都是从51开始的，而相对于51来说，stm32的代码量明显增加，并且了解到一定程度就知道stm32的代码不可能都自己写(因为代码量不允许)，因此学习方向一般分为库函数开发和寄存器开发方式。初学者最好通过库函数方式进行学习，因为stm32的寄存器太多了，会看晕的。而直接调用打包好的库函数，学习难度就会简单很多。比如：GPIO口来说(创建工程和添加项目和51相似，不在多说)主要写一个时钟使能函数和结构体定义函数函数，然后在主函数中调用GPIO的初始化就好了，示例程序：
　　//LED IO初始化
　　void LED_Init(void)
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIO时钟
　　//GPIOF9,F10的初始化
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出功能
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
　　GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//以上为GPIO初始化具体内容
　　GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10初始为灯灭状态
　　//GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);GPIOF9,F10初始为灯亮状态
　　}1234567891011121314151617181920
　　这样一看主体就是三部分，时钟使能，GPIO初始化内容设置，IO口位置对应电平高低。同理中断，串口，ADC等都是这样的，只要能够熟练调用这些函数并理解意思，就可以很好初步掌握stm32。再以中断为例：
　　void EXTI0_IRQHandler(void)
　　{
　　delay_ms(10);
　　if(WK_UP==1) //按下WK_UP键触发
　　{
　　BEEP=!BEEP; //蜂鸣器翻转
　　}
　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清楚LINE0上的中断标志位
　　}
　　void EXTI2_IRQHandler(void)
　　{
　　delay_ms(10);
　　if(KEY2==0) //按下KEY2键触发
　　{
　　LED0=!LED0; //LED0翻转
　　}
　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚LINE2上的中断标志位
　　}
　　void EXTIX_Init(void)
　　{
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
　　KEY_Init(); //按键初始化函数
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
　　SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource2);//PE2 连接到中断线2，下同
　　SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//中断时能
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//中断触发方式
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//抢占优先级3
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x03;//响应(子)优先级2
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;
　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断优先级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;
　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
　　}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455
　　看样子代码挺长，其实很有规律，一共有三个函数，前两个就是中断函数了，而第三个就是中断函数的初始化函数前两个学过51的人都知道，都能够满足一定条件，就会跳进中断，而进入中断的方式以及中断进行的优先级就由初始化函数里配置了。
　　通过上面两个例子大家对stm32学习方向有个大概了解吧。
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