晃动pitch轴的时候，角度值要过好几秒才能停下来，晃动roll轴的时候还好一点

1448712699 · 发表于 2017-12-20 17:59:51

晃动pitch轴的时候，角度值要过好几秒才能停下来，晃动roll轴的时候还好一点,请问是什么问题

lycreturn · 发表于 2017-12-21 09:04:58

其实是一样的，晃得越厉害，回复越慢

1448712699 · 发表于 2017-12-21 12:18:35

lycreturn 发表于 2017-12-21 09:04
其实是一样的，晃得越厉害，回复越慢

那修改哪个参数可以改变一下

lycreturn · 发表于 2017-12-21 15:19:56

1448712699 发表于 2017-12-21 12:18
那修改哪个参数可以改变一下

互补滤波的P，适当调大可以更快的回复，P过大容易震荡，你试试吧

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