陀螺仪姿态矫正问题

辉常可乐 · 发表于 2017-12-20 17:01:54

目前正在做超声波测风速风向的项目，所测风速风向为水平二维面内的数据，为防止仪器抖动偏转造成测量误差，现在想用陀螺仪进行校准，陀螺仪测得的为仪器姿态角，想通过姿态角和坐标系转换矩阵，将仪器直接测得的载体坐标系的风速风向转换到参考坐标中，但是我现在只有x、y轴二维平面的数据，没有测Z轴方向的风速数据，转换矩阵是三维的姿态角矩阵，请问在转换的时候是直接令Z轴方向的速度等于0计算吗？