UCOS II STM32F4电机控制

Mike_jo · 发表于 2017-12-20 16:02:56

UCOS II+ STM32F4,PC通过串口连续发送3帧数据，要求同一个步进电机依次前进或后退上位机要求的步数。我不清楚这个怎么实现，目前只能上位机发一帧指令执行一帧。求大神指点！！！

augustedward · 发表于 2017-12-20 16:02:57

程序加个缓存吧，步进电机运行的速度肯定跟不上你串口接收的速度。

操作系统 · 发表于 2017-12-20 17:08:19

随便做个状态机就完成楼主的功能了.
声音一个变量来标志目前的状态,到了什么状态,接着做下一个动作.大概就是这样子.不难的

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