大虾求助！将SPI+W25QXX的程序移植过来后，步进电机均转速变慢。

wuxim · 发表于 2017-12-19 15:10:48

本人学机械出身，现遇一问题，打不到突破办法，还请各位大虾相助。
CPU：STM32F103ZET6
功能：多个步进电机控制，数据读写，串口收发等
原程序:采取内部FLASH,
现程序:增加SPI2+W25Q16
多个步进电机脉冲均由多个不同定时器PWM（TIM1\TIM2\TIM4\TIM8）或定时器中断(TIM1)生成;
现象：
1、原程序运行正常，步进电机均正常，通过示波器测量，步进脉冲信号正常。
2、现程序W25Q16读写也正常；步进电机均变慢，通过示波器测量，脉冲信号变慢很多倍，串口也通讯正常。
3、只单独作  W25QXX_Init();的声明，后面的读写都删除掉现象同样；
4、将 W25QXX_Init();函数内逐段注释后编绎，步进电机变慢速度不一样；
分析：
1、怀疑是SPI2干扰了中断，但串口工作正常，为什么不影响串口中断;不知道该如何处理；

2、怀疑是SPI2影响了时钟；不知道该如何处理；

程序通过预编绎选择来做不同程序的对比：
部分代码如下：
将W25Q不声明即为原程序；

#define W25Q

#ifdef W25Q
   W25QXX_Init();
   #endif

#ifdef W25Q
W25QXX_Read(caiping_record_datatemp,10000+caiming*400,200);
#else
   STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+10000+caiming*400,(u16*)caiping_record_datatemp,200);
   #endif

#ifdef W25Q
W25QXX_Write(fg_all_record_data,1000+fg_all_record_name*200+record_fg_all_i*20,10);
#else
    STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+100000+fg_all_record_name*200+record_fg_all_i*20,(u16*)fg_all_record_data,10);
   #endif

void W25QXX_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;  // PB12 推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);

      W25QXX_CS=1; //SPI FLASH不选中
SPI2_Init();    //初始化SPI
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2);//设置为18M时钟,高速模式
W25QXX_TYPE=W25QXX_ReadID();//读取FLASH ID.

}

void SPI2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/15复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //PB14浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15);  //PB13/15上拉

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设

SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输

}