UCOSIII串口中断发送信号量问题

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最高优先级任务：main_task（）在某个位置OSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);然后我在中断接收函数中接收到字符0xbb（结束符）就  OSTaskSemPost(&MainTaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err)给任务main_task，我仿真一点问题都没有。可是正常跑的时候任务就不进main_task,我每20MS调用一次OSOSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);我又在main_task中调用delay_ms(1)然后居然又正常了。有没有人解释一下，我核心板用F429与F103C8T6通讯。工程附件太大传不了

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[mw_shl_code=c,true]void USART1_IRQHandler(void)                       
{
        u8 Res;
        OS_ERR err;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //ʹÓÃOS
        OSIntEnter();   
#endif
       
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART_Handler[1],UART_FLAG_ORE)==SET)
        {
                __HAL_USART_CLEAR_FLAG(&UART_Handler[1],UART_FLAG_ORE);               
                Res=(u8)(UART_Handler[1].Instance->DR & 0xFF)        ;       
        }       
        else if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART_Handler[1],UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  
        {
    Res=(u8)(UART_Handler[1].Instance->DR & 0xFF)        ;       
                USART_RX_BUF[1][seri_count[1]++]=Res        ;
    if(Res==0xbb)
                {
                   //g_bool_received_flag[1]=1;
                         OSTaskSemPost(&MainTaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);
                         if(err!=OS_ERR_NONE)
                         {
                           printf("post failed!\r\n");                         
                         }
                }
                if(seri_count[1]>=USART_REC_LEN)
                {
                  seri_count[1]=0;
                }                       
        }       

#if SYSTEM_SUPPORT_OS                
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}[/mw_shl_code]

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