利用四元数求Z轴加速度时baseZacc的值求解的疑问

帅气迷人彬 · 发表于 2017-12-16 23:37:22

如截图，通过判断isCalibrated是true还是flase来校准重力加速度在Z轴的分量这样的话程序不是每次校准，校准的那次state->acc.z就等于0，因为state->acc.z前面那部分就是baseZacc，而且这样前面定义baseZacc=1不就也没用了吗？

lycreturn · 发表于 2017-12-17 14:57:09

默认是1.0，校准之后修改这个值，可能是0.9几，也可能1.0几

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