UCOSIII 任务优先级对任务抢占的影响

umbra

有两个任务：
task1   任务优先级 3
task2   任务优先级 4  （当设置task2的优先级小于10时，task1不能实现0.5S打印"task1"；当设置task2优先级大于等于10时，就可以）

void task1()
{
    while(1)
   {
        printf("task1\r\n");
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    }
}

void delay_2s()
{
   //自己实现的延时
}

void task2()
{
    while(1)
   {
         delay_2s()；//自己实现的延时2S
         printf("task2\r\n");
         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);     
   }
}

1547674987

我试验过没问题啊，优先级高的task1延时到了就运行，不管task2有没有释放CPU，我把代码和截图贴出来。

umbra

为什么会这样？？

zuozhongkai

你从哪里得出的task2优先级小于10时，task1不能实现0.5s打印“task1”的结论？就你这个试验写法，task1和task2都能非常正常的工作，每个时钟周期UCOSIII都会进行一次任务切换！task1的优先级为3高于task2的4，所以每次任务切换的时候task1都会运行！！

vince.qi

个人觉得问题的关键是你自己写的延时函数，是用系统函数来堆积，还是用耗时指令是堆积。如果用系统函数的话，这中间就会引起任务调度!

umbra

zuozhongkai 发表于 2017-12-15 17:45
你从哪里得出的task2优先级小于10时，task1不能实现0.5s打印“task1”的结论？就你这个试验写法，task1和ta ...

不是得出结论，是不懂哪里出现问题导致这种情况出现； 当我把task2任务优先级设置为小于10时，task1确实不能准时打印。

1547674987

zuozhongkai 发表于 2017-12-15 17:45
你从哪里得出的task2优先级小于10时，task1不能实现0.5s打印“task1”的结论？就你这个试验写法，task1和ta ...

左哥，更确切的是说每个时钟节拍都会运行就绪链表的最高优先级任务

zuozhongkai

1547674987 发表于 2017-12-20 16:25
左哥，更确切的是说每个时钟节拍都会运行就绪链表的最高优先级任务

对的，是这个道理。

umbra

1547674987 发表于 2017-12-20 15:04
我试验过没问题啊，优先级高的task1延时到了就运行，不管task2有没有释放CPU，我把代码和截图贴出来。

原因找到了    从官方下载STM32F17例程  该工程的Tick任务优先级设为10   没注意     现在改为1就好了

1547674987

umbra 发表于 2017-12-20 16:53
原因找到了    从官方下载STM32F17例程  该工程的Tick任务优先级设为10   没注意     现在改为1就好了

这个问题我之前倒是没考虑过，很好 给大家一个警示。下的官方代码TICK任务优先级太低，接收到信号量但是运行不了导致就绪列表无法更新