我想用stm32和mpu6050做个计步器，但是不知道如何用mpu6050输出的数据来进行大概的计算步数？

hong12345

新人，求助，感激不尽！！！

执迷

我猜大概是先加速再减速算一步吧

hong12345

执迷 发表于 2017-12-14 14:59
我猜大概是先加速再减速算一步吧

这回答，有点失望啊

lliwork

可以试着把走路时的加速度保存下来，画图观察，走路的时候加速度波形大致为正弦波，一般计波峰数，也有其他的方法。但总的来说就是计正弦波数量，排除干扰的方法一般为时间和幅度，排除静止状态的话可能要靠其他东西或者积分算位移？ADXL345有个计步全功能文档，可以看看

hong12345

lliwork 发表于 2017-12-19 14:31
可以试着把走路时的加速度保存下来，画图观察，走路的时候加速度波形大致为正弦波，一般计波峰数，也有其他 ...

好的，我看看你、

275891381

自带的dmp库里面 有
int dmp_get_pedometer_step_count(unsigned long *count);
int dmp_set_pedometer_step_count(unsigned long count);
int dmp_get_pedometer_walk_time(unsigned long *time);
int dmp_set_pedometer_walk_time(unsigned long time);
但是没用过，你可以研究下

hong12345

275891381 发表于 2018-1-6 16:00
自带的dmp库里面 有
int dmp_get_pedometer_step_count(unsigned long *count);
int dmp_set_pedometer_ ...

这个我知道的

qtc123456

楼主这个问题解决了么？我现在也想做这个，急需资料参考，希望楼主主卧一臂之力呀