STM32F407利用串口通信来控制PWM的频率以达到控制步进电机转速问题

cherishzj0908

#include "PWM.h"
#include "stm32f4xx.h"

void TIM14_PWM_Init(u32 arr)
{                                                          

       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;     
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        
        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);           
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=83;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        //3õê¼»ˉTIM14 Channel1 PWMÄ￡ê½         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
        TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
       
        TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  

        TIM_SetAutoreload(TIM14,arr);                                                                          
}  

#include "usart1.h"
#include "stm32f4xx.h"
void my_usart1_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Fast_Speed;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Fast_Speed;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}



主函数如下，为什么无法实现串口对ARR值得修改？
#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "usart1.h"
#include "delay.h"
#include "PWM.h"
void USART1_IRQHandler(void)
{
u32 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
{
res=USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,res);
}
TIM14->ARR=res;
TIM14_PWM_Init(res);
TIM_SetCompare1(TIM14,res/2);
}

int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        my_usart1_init();
        delay_init(168);  
        uart_init(115200);
        while(1);
}

Crime毛豆

建议你可以移植一下原子开发的那个USMART串口小组件

zdlk66868

谢谢分享