Linux设备驱动GPIO子系统

天水若清

1、内核中gpio的函数API--->gpiolib.c

[1]测试gpio端口是否合法：

int gpio_is_valid(int number);

[2]申请、释放gpio管脚

static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

static inline void gpio_free(unsigned gpio);

[3]标记gpio的使用方向包括输入还是输出/*成功返回零失败返回负的错误值*/

static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)；

static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio , int value)；   

[4]获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)

static inline int gpio_get_value(unsigned gpio);

static inline void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);

[5]gpio当作中断口使用

  static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio);

2、用户空间gpio的调用

在/sys/下提供了相关用户层与底层进行交互的属性文件；

/sys/class/gpio/

(2.0)内核配置

Device Drivers  --->

-*- GPIO Support  --->

   /sys/class/gpio/... (sysfs interface)

如果说用户空间想跟内核中的GPIO管叫进行交互的话，首先需要将该管脚导出至用户空间；

(2.1) export/unexport

/sys/class/gpio/export  

(2.2) /sys/class/gpio/gpioN:pin

direction: in/out

value:0/1

(2.3)/sys/class/gpio/gpiochipN

3、gpio的led编写方式

(3.0)原理图中led对应管脚信息:

led2  gpx2_7

led3  gpx1_0

led4  gpf3_4

led5  gpf3_5

(3.1)GPIO管脚设备树的写法：

[1]改写设备树

设备树写法：

fs4412-leds-gpio{

compatible = "fs4412,leds";

/* index :      0         1*/

led2 = <&gpx2 7 0>;

led3 = <&gpx1 1 0>;

led4 = <&gpf3 4 0>;

led5 = <&gpf3 5 0>;

};

/*

就led2引用节点剖析：

gpx2这一组对应的设备树：exynos4x12-pinctrl.dtsi

582         gpx2: gpx2 {

583             gpio-controller;                                                                                                                                       

584             #gpio-cells = <2>;---->表征的是其子节点或者是继承者的GPIO的<&gpx2 7 0>；

  中&gpx2后边的参数个数，7代表第七个管脚，0代表工作模式

586             interrupt-controller;

587             #interrupt-cells = <2>;

588         };

*/

编译设备树：

make dtbs  

拷贝设备树生成的文件至挂载目录：

cp xxx.dtb  ~/tftpboot

[2]程序编写

[2.1]将设备树中的设备信息所在的节点获取

设备树节点信息获取：of_find_node_by_path

gpio管脚获取      ：of_get_named_gpio

[2.2]获取该节点中的设备信息

[2.3]执行gpio相关的操作