ucos III 软仿SSI时序

tf001

ucosIII软仿100us的时序（ssi），请问怎么做呢？
两点想法：1、软仿100us,关闭所有中断，已单任务尝试没问题；
               2、DMA输入捕获，正在试验。

谢谢各位老前辈。