HMC5883电子指南针数据跳动

ryanwong

下图是传感器静止时的数值

jkd405

你按照上个帖子的步骤从来一遍你会发现好了。

磁力计这东西判断方向几乎每次都要重新校准。

你应该用过手机指南针吧，初次使用的时候要求画8字。

地磁场很弱，周围有点电磁干扰就不准了，所以这玩意需要经常校准。

你现在跳肯定是需要重新校准了，还有，更换芯片也要重新校准。

ryanwong

有时候跳动比较小，20以内，有时候跳动比较大。我的同事读到的值的浮动最大不超过2。之前发过一个类似的帖子，不过好像热心的网友给的答复不太对。

ryanwong

jkd405 发表于 2017-12-12 14:18
你按照上个帖子的步骤从来一遍你会发现好了。

磁力计这东西判断方向几乎每次都要重新校准。

再次谢谢您的耐心解答。
其实按照你上次的方法确实可以，指南针可以指示方向。有几个问题，
一、那个方法改变了读取到的数值，而我同事则是直接读取并且调用公式运算，不需要归一处理。
二、用那个方法处理后，数据也会跳动，只不过我将异常的数据进行了处理。
三、刻度分布不均匀，比如刚开始逆时针水平旋转的时候，数值基本不变，当角度大于30度的时候，数值迅速上升。
我的这个电子指南针模块确实有些问题，我同事测过了，主要是线性不好。但是我测的时候，数据变化很大。我同事也修改了我的程序，也找不到问题。

hgr211

这个芯片校准后，不错的，可以找上海的代理问啊。反正我当时给数据给他，直接画图，是一个圆的，用前一定要校验。我当初选择这个芯片是看到小米手机用这个芯片。跳变是有，几度范围，基本能用，这个档次就这样子。

jkd405

ryanwong 发表于 2017-12-12 19:51
再次谢谢您的耐心解答。
其实按照你上次的方法确实可以，指南针可以指示方向。有几个问题，
一、那个方法 ...

第一个问题，你可以看看手册，我没用过这芯片，也许本身有校准功能
第二个问题，不太清楚具体原因了，这个可能性比较多不太好猜。
第三个问题，确实不均匀，如果你有条件把它固定在一个旋转台上慢慢转，一度一度的采集x，y值，应该满足正余弦规律

bbslhb

ryanwong 发表于 2017-12-11 20:31
有时候跳动比较小，20以内，有时候跳动比较大。我的同事读到的值的浮动最大不超过2。之前发过一个类似的帖 ...

请问您同事读到的原始值浮动不超过2，用的是什么芯片？
个人认为：指南针指南，首先需要读出原始值，然后反正弦反余弦反正切什么的计算出角度。校正只是算出一个偏移量，计算出的角度加上偏移量就等于真实角度。偏移量在固定的环境下是固定不变的，环境变了偏移量变了，需要重新校准。
问题是：读出来的原始值会跳动，是属于白噪声，这个和校准没关系。要角度准确首先得把原始值弄准确了。我遇到的情况是原始值（未做任何滤波处理）跳动幅度是10. 所以很好奇您同事怎么才能做到跳动不超过2的。

maker111111

这款芯片我查了下，界面介绍是精度在电子罗盘1~2°