FreeRTOS、UCOS2 没有对比就没有伤害

swi

大家好，
      在这个FreeRTOS板块求助下大家，我在原子开发板STM32F103的LWIP例程例移植了FreeRTOS操作系统，然后测试了一下发现很容易挂掉。
      在网络调试助手设置成1ms发送一次的情况下，使用FreeRTOS操作系统的LWIP例程就会出现网卡溢出的情况，而UCOS就不会出现。
      
      麻烦大神们帮我看下，是我写的代码有问题还是什么。


      我是先学习的FreeRTOS操作系统的，UCOS我都没去接触过，这样的测试结果等于一盆冷水往头上泼了。
      
      附件里是UCOS操作系统的LWIP例程和freeRTOS操作系统的LWIP例程，可以直接编译下载到战舰V3开发板实验的。

FreeRTOS

很抱歉我这段时间都比较忙没法及时处理你们的问题，非常抱歉！
对于你说的FreeRTOS+LWIP出现的问题，我本人用LWIP时没有跑OS，所以观点可能比较片面
你的附件下载不了，根据你的截图只能判断你用的是战舰板，网卡是DM9000
很抱歉我不了解DM9000的驱动，目前只能大概给你讲下LWIP的接收处理过程
看了下战舰版的例程，都是调用以下两行代码来执行数据接收处理的：
[mw_shl_code=applescript,true]lwip_periodic_handle();
lwip_pkt_handle();[/mw_shl_code]
以UDP为例，上面的函数调用最终会调用底层的回调函数：
[mw_shl_code=applescript,true]void udp_demo_recv(void *arg,struct udp_pcb *upcb,struct pbuf *p,struct ip_addr *addr,u16_t port)
{
        u32 data_len = 0;
        struct pbuf *q;
        if(p!=NULL)        //接收到不为空的数据时
        {
                memset(udp_demo_recvbuf,0,UDP_DEMO_RX_BUFSIZE);  //数据接收缓冲区清零
                for(q=p;q!=NULL;q=q->next)  //遍历完整个pbuf链表
                {
                        //判断要拷贝到UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中的数据是否大于UDP_DEMO_RX_BUFSIZE的剩余空间，如果大于
                        //的话就只拷贝UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据，否则的话就拷贝所有的数据
                        if(q->len > (UDP_DEMO_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(udp_demo_recvbuf+data_len,q->payload,(UDP_DEMO_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据
                        else memcpy(udp_demo_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
                        data_len += q->len;         
                        if(data_len > UDP_DEMO_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出       
                }
                upcb->remote_ip=*addr;                                 //记录远程主机的IP地址
                upcb->remote_port=port;                          //记录远程主机的端口号
                lwipdev.remoteip[0]=upcb->remote_ip.addr&0xff;                 //IADDR4
                lwipdev.remoteip[1]=(upcb->remote_ip.addr>>8)&0xff; //IADDR3
                lwipdev.remoteip[2]=(upcb->remote_ip.addr>>16)&0xff;//IADDR2
                lwipdev.remoteip[3]=(upcb->remote_ip.addr>>24)&0xff;//IADDR1
                udp_demo_flag|=1<<6;        //标记接收到数据了
                pbuf_free(p);//释放内存
        }else
        {
                udp_disconnect(upcb);
                LCD_Clear(WHITE);                        //清屏
                POINT_COLOR = RED;
                LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"WarShip STM32");
                LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"UDP Test");
                LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
               
                POINT_COLOR=BLUE;
                LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Connect break！");  
                LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"KEY1:Connect");
                udp_demo_flag &= ~(1<<5);        //标记连接断开
        }
} [/mw_shl_code]
由于LWIP采用pbuf链表形式存储接收数据，因此接收时是先分配pbuf，用完后立刻释放，这部分原子的代码都处理了，不应该有问题
更具体的内容请参照另一篇文章：http://www.openedv.com/forum.php ... d=106344&extra=

值得注意的是，LWIP的函数嵌套比较多，栈深度不太好估计，所以你任务开辟的堆栈一定要足够大
最后建议你在上面的回调函数里设断点，看函数返回之前会不会进入硬件错误

lison0103

freertos+lwip应该没有问题的，我用过

1547674987

楼主，你FreeRTOS时钟节拍设置的多少，原子例程默认的是50MS；而UCOSIII例程的时钟节拍是1MS

swi

FreeRTOS 发表于 2017-12-11 13:36
很抱歉我这段时间都比较忙没法及时处理你们的问题，非常抱歉！
对于你说的FreeRTOS+LWIP出现的问题，我本 ...

版主您好，
       前两天论坛被攻击了，所以附件不能下载，现在附件可以下载了，ucos版本的和freertos版本的都有上传，可以比较着来看。
      
       现在测试结果是这样的，如果用freertos操作系统的话，慢一点发也没有问题，如果调1ms一次发送就会有问题。

swi

1547674987 发表于 2017-12-11 15:55
楼主，你FreeRTOS时钟节拍设置的多少，原子例程默认的是50MS；而UCOSIII例程的时钟节拍是1MS

使用的时钟节拍是1ms一次哦

1547674987

swi 发表于 2017-12-14 14:26
使用的时钟节拍是1ms一次哦

额，那我搞错了