想学习一下步进电机的控制，请教一些问题。

玉麒麟

    本人最近像学习一下步进电机的相关知识，之前从未涉足过这个领域。
    这几天在网上搜索了一些资料，但是绝大多数只有程序没有电路，所以很多东西还不得要领，所以有些知识请请教一下各位有经验的大佬。
    根据我的理解，步进电机的驱动，本质上和流水灯不差很多，就是循环脉冲，调速就是调整脉冲间隔。
    我从箱子里翻出了很久之前买的但一直没有用的步进电机模块，是一个5V的两相四线制小电机，根据我的认知，驱动他应该至少消费4个IO。
    但是从网上查到的程序范例与资料，有使用定时器产生PWM来控制步进电机的但是我思前想后还是不得要领，一路PWM信号如何控制步进电机的两个相。
    所以，请教大伙儿：
    1、STM32，如果不外加除驱动外的其他逻辑电路，驱动一个两相四线制步进电机需要几个定时器，能说一下基本原理和思路么？
    2、有什么常用的好用的步进电机驱动和控制IC能推荐下么？
    3、下一步的话，我想用从朋友那里要来的两个坏光驱弄个雕刻机什么的，还应该学习和注意那些东西，还请不吝赐教。

xyl210xyl

不同的电机驱动，操作方式也不同。大的步进电机都有专门驱动盒。还有很多东西要了解，不光是动起来，电机的加减速，如何快速运转而不失步，等。电机小王子在此，欢迎提问

Electronic

4路PWM

正点原子

帮顶

玉麒麟

Electronic 发表于 2017-12-6 22:28
4路PWM

我也是这样理解的，需要四路PWM，但是网上很多的历程在初始化IO时候只初始化一个或两个，这个我就很难理解了。
另外，一个定时器输出多路PWM的话，应该如何控制步进电机的脉冲，这个一直没想明白……

玉麒麟

xyl210xyl 发表于 2017-12-7 08:55
不同的电机驱动，操作方式也不同。大的步进电机都有专门驱动盒。还有很多东西要了解，不光是动起来，电机的 ...

我现在是不想用电机驱动盒，就想知道这种所谓的驱动盒里都是些什么鬼。
现在就想知道，控制步进电机除了用流水灯那种土办法，还有什么方式，比如用定时器啥的。怎么控制能够提升精度和效率。

谢谢了，步进电机这方面我初学，很多东西可能说都说不明白。

xyl210xyl

玉麒麟 发表于 2017-12-7 09:19
我现在是不想用电机驱动盒，就想知道这种所谓的驱动盒里都是些什么鬼。
现在就想知道，控制步进电机除了 ...

最好就是硬件定时器 ，规定电机中每组线圈的通电时间，实现步进。。驱动盒无非分频然后放大，只需给个对应速度的频率方波就能转起来。效率这个问题，是放大电路的问题了

玉麒麟

xyl210xyl 发表于 2017-12-7 11:01
最好就是硬件定时器 ，规定电机中每组线圈的通电时间，实现步进。。驱动盒无非分频然后放大，只需给个对 ...

规定通电时间？
为什么我的理解是控制线圈通电的导通频率……
越来越迷惑了。

xyl210xyl

玉麒麟 发表于 2017-12-7 12:57
规定通电时间？
为什么我的理解是控制线圈通电的导通频率……
越来越迷惑了。

不是一个事儿么 ，单位时间通电次数，不就是频率。还有，线圈是轮流通电的