智能小车调头

wangyi1998 · 发表于 2017-12-6 20:49:29

请问小车调头轮子应该怎么转

l6931639 · 发表于 2017-12-7 09:59:17

几驱的，自己用模型模拟一下就知道了

shh200438 · 发表于 2017-12-7 10:27:12

左右轮子反向转动.

wangyi1998 · 发表于 2017-12-7 20:16:55

shh200438 发表于 2017-12-7 10:27
左右轮子反向转动.

是调头不是倒车

l6931639 · 发表于 2017-12-8 06:51:59

wangyi1998 发表于 2017-12-7 20:16
是调头不是倒车

掉头有两种方式,第一，左右轮朝相反的方向转动,第二，以一个轮为支点做圆弧运动。

shh200438 · 发表于 2017-12-8 14:41:16

wangyi1998 发表于 2017-12-7 20:16
是调头不是倒车

左右轮反转, 不考虑打滑, 理论上就是原地掉头

DreamWaterPro · 发表于 2017-12-8 15:35:26

无论是双驱还是四驱还是履带，左轮前进，右轮后退，旋转180°就即实现反转。

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