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小车控制问题

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发表于 2017-12-5 13:43:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
10金钱
第一次做小车,有个比较小白的问题想请教各位:
下图是我用的电机驱动板和板子的真值表
那么同一个端口既要做PWM输出,又要做GPIO输出高低电平
要反复配置输入输出模式?
还是要PWM输出100%当高,0%当低?
希望做过的朋友解答一下。另:求各种智能小车参考资料




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一般是后者,100%和0%来代替IO操作
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-12-5 13:43:44 | 显示全部楼层
一般是后者,100%和0%来代替IO操作
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 楼主| 发表于 2017-12-5 13:45:19 | 显示全部楼层
图片在这里
逻辑真值表.jpg
功能图.jpg
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