小车控制问题

宫本无三四 · 发表于 2017-12-5 13:43:43

第一次做小车，有个比较小白的问题想请教各位：
下图是我用的电机驱动板和板子的真值表
那么同一个端口既要做PWM输出，又要做GPIO输出高低电平
要反复配置输入输出模式？
还是要PWM输出100%当高，0%当低？
希望做过的朋友解答一下。另：求各种智能小车参考资料

jkd405 · 发表于 2017-12-5 13:43:44

一般是后者，100%和0%来代替IO操作

宫本无三四 · 发表于 2017-12-5 13:45:19

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