请教一个多任务的问题

闪电之舞

用的FreeRIOS的系统
现在有几个任务  12345
1234可以单独跑   1235也可以单独跑都没问题
但是12345  一起   就进入hardfault
这个是什么原因   应该怎么解决？

操作系统

一般来说,多了一个任务就死机了.会不会是RAM不够呀.堆栈不够用了.或者是共享资源造成的.你加一个无共享资源的任务试一下就知道了.

闪电之舞

操作系统 发表于 2017-12-4 10:31
一般来说,多了一个任务就死机了.会不会是RAM不够呀.堆栈不够用了.或者是共享资源造成的.你加一个无共享资源 ...

堆栈是够的，加个无共享的也是没问题
我只是emwin加个触摸任务就hardfault了
但是后来把SDIO 和SPI的初始化关掉就行了
不理解
完全不着边的

yuzeyuan1

闪电之舞 发表于 2017-12-4 14:39
堆栈是够的，加个无共享的也是没问题
我只是emwin加个触摸任务就hardfault了
但是后来把SDIO 和SPI的初 ...

是不是优先级不合理，比如这种情况：
A线程用了某个邮箱，而这个邮箱是在B线程进行定义的。在初始化线程优先级时没分配合理，导致先执行了A中的使用，后执行B中的初始化。然后它崩了，因为检测到邮箱没有定义。

操作系统

可添加打印消息,,或者断点来查询问题所在关键点..

闪电之舞

yuzeyuan1 发表于 2017-12-4 15:51
是不是优先级不合理，比如这种情况：
A线程用了某个邮箱，而这个邮箱是在B线程进行定义的。在初始化线程 ...

没有啊
程序大致这样
main()
{
各种初始化（SPI,USB,SDIO,UART等等）；
创建任务12345
开始；
}
其中1234没问题 1235也没问题
12345就有问题了   直接进入hardfault
123是LED闪烁什么的没多大影响
4GUI,5触摸
如果去掉SPI和SDIO的初始化   他就可以用了

闪电之舞

操作系统 发表于 2017-12-4 17:14
可添加打印消息,,或者断点来查询问题所在关键点..

直接hardfault ...
各个线程单独开   都没啥问题