STM32103控制5路步进电机同时计数输出脉冲数量。

ActiveAndy

STM32F103 高级+通用有6个定时器

使用5个定时器采用比较输出模式控制电机。

问题来了，定时器使用比较输出模式的定时器同时能计数输出脉冲吗？（每次比较输出翻转中断中可以计数，这样效率太低。）
如果不能，那么还剩余1个定时器(基本定时器不计)，一个定时器能实现4路频率计数，如果不能，则一共需要5个定时器计数输入了。

另外DataSheet中好像没有 TIM5_ETR管脚，TIM8_ETR管脚定义。

谢谢！

ActiveAndy

修正:有TIM8_ETR管脚，没找到TIM5_ETR。

正点原子

硬件方式，不好搞，除非用定时器中断计数
否则就软件模拟，还是一样。

纯硬件，你要这么多路，应该不好搞。