OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 2161|回复: 2

STM32 CAN历程问题

[复制链接]

18

主题

72

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
158
金钱
158
注册时间
2017-4-24
在线时间
29 小时
发表于 2017-11-30 23:45:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{       
        u8 mbox;
        u16 i=0;
        CanTxMsg TxMessage;
        TxMessage.StdId=0x12;                       
        TxMessage.ExtId=0x12;                         
        TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard;        
        TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;               
        TxMessage.DLC=len;                       
        for(i=0;i<len;i++)
        TxMessage.Data=msg;                                  
        mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
        i=0;
        while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;        //μè′y·¢&#203;í&#189;áê&#248;
        if(i>=0XFFF)return 1;
        return 0;         
}

这里使用的是标准帧的格式,为什么还要TxMessage.ExtId=0x12;        赋值给扩展ID值

最佳答案

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

530

主题

11万

帖子

34

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
165536
金钱
165536
注册时间
2010-12-1
在线时间
2117 小时
发表于 2017-11-30 23:45:20 | 显示全部楼层
回复

使用道具 举报

18

主题

72

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
158
金钱
158
注册时间
2017-4-24
在线时间
29 小时
 楼主| 发表于 2017-11-30 23:48:45 | 显示全部楼层
顶顶顶顶
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-6-9 20:51

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表