STM32 CAN历程问题

爱学习的猫

u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{       
        u8 mbox;
        u16 i=0;
        CanTxMsg TxMessage;
        TxMessage.StdId=0x12;                       
        TxMessage.ExtId=0x12;                         
        TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard;        
        TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;               
        TxMessage.DLC=len;                       
        for(i=0;i<len;i++)
        TxMessage.Data=msg;                                  
        mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
        i=0;
        while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;        //μè′y·￠&#203;í&#189;áê&#248;
        if(i>=0XFFF)return 1;
        return 0;         
}

这里使用的是标准帧的格式，为什么还要TxMessage.ExtId=0x12;        赋值给扩展ID值

正点原子

可以不写

爱学习的猫

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