GPIO模拟IC卡通信的数据过程中出现偶发错误

gpzxhqg

请问一下：
我在使用M3内核的MH1902芯片的GPIO对IC卡进行通信，模拟原本IC卡专用芯片对其的各种操作，目的是舍弃原有的那张专用芯片，直接使用GPIO进行操作
现在在发送一帧数据（10位）的过程中会偶然出现发送的某一位被莫名拉长的情况，导致被卡片误判成两位造成数据错误和校验出错
这种错误不一定出现，出现的位置也不固定（第几帧，第几位），有时完全正常，有时又会出现（要错也只错一位，其他帧其他位都正常），发送流程的装载计时器和上下拉电平操作都已放在中断中执行，定时时间也是const变量且没有改动它的操作，误差都已经通过示波器减去，基本能够将每一位（不出错的）的持续时间维持在正确的值上
目前只知道卡片波特率不同这个错误出现的概率也不同，波特率越大，位持续时间越短，这个错误的出现概率就越大
我求助这个错误可能的症结在哪，如何让它不要随机出现错误……下面附上一部分代码
中断外：
        set_iomux_pad(EM_ICCARDIO_PIN,MUX_CONFIG_ALT1,0,0);
        TIM_WaitEnd(TIMM0, TIM_5, (Count - 0x00000208));//这边是由于IO驱动能力不足，在设置成输出之后需延迟一段时间才能正常发送，否则前几位乃至第一帧会消失
        ptTempPara->TIM_Flag = INTR_FLAG_APDU;
        ptTempPara->Tag = 0;
        gpio_set_level(EM_ICCARDIO_PIN,0);
        TIM_WaitEnd(TIMM0, TIM_5, Count);//该延时函数是等到中断结束后才算执行完毕
        while(ptTempPara->Tag != 10)
        {
        }
        ……………………………………//后续操作

中断内：
        case INTR_FLAG_APDU:
                {
                        TIM_Cmd(TIMM0,TIM_5,DISABLE);
                        ptTempPara->Tag++;
                        if(ptTempPara->Tag < 10)
                        {
                                gpio_set_level(EM_ICCARDIO_PIN,ptTempPara->SendBuffer[ptTempPara->Tag]);
                                TIM5_Charge(ETUCount-0x0000010A);//这个函数只装载定时器，并不等待其中断结束
                        }
                        break;
                }

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在此之前我的定时器中断优先级已经被我设置成最高

正点原子

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我不信邪想改一下系统中断的优先级，然而用了下列函数他直接就HardFault 0x03给我扔出来了……

        /*NVIC_SetPriority(TIM0_5_IRQn,0x00);
       
        NVIC_SetPriority(NonMaskableInt_IRQn,0x01);
        NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn,0x02);
        NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn,0x01);
        NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn,0x03);
        NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn,0x04);
        NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn,0x05);
        NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn ,0x06);
        NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn ,0x07);*/
其他的外设中断优先级在初始化的时候都是15（PriorityGroup0），之前我把定时器中断升到了0，然并卵。

正点原子

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