怎么做到两个动作互不干预？

折腾无止境

一个动作控制推杆，一个动作控制马达？
怎么实现？
路过的指导一下，谢谢！

DreamWaterPro

这种问题不应该存在的。

给出伪代码。

[mw_shl_code=applescript,true]//使用正点原子的按键扫描函数
//自定义按键，KEY1负责推杆，KEY2负责马达
#define TUIGAN_KEY                                         KEY1
#define MADA_KEY                                        KEY2
//假如定义了推杆电机驱动信号为PB0,马达驱动信号为PB1.
//高电平时动作，低电平时静止。
#define TUIGAN_OUT                                        PBout(0)
#define MADA_OUT                                        PBout(1)

#define OFF                                                        0
#define ON                                                        1

...

//主程序
int main(void)
{
        //声明用到的变量

        //初始化和别的内容
        ...

        TUIGAN_OUT=OFF;
        MADA_OUT=OFF;

        //主循环
        while(1)
        {
                if(KeyScan(0)==TUIGAN_KEY)
                {
                        TUIGAN_OUT=~TUIGAN_OUT;
                }

                if(KeyScan(0)=MADA_KEY)
                {
                        MADA_OUT=~MADA_OUT;
                }

                //主循环中的其他内容
                ...
        }
}[/mw_shl_code]

炫色康康

表达有问题

折腾无止境

炫色康康 发表于 2017-11-30 10:45
表达有问题

现在的情况就是

按下马达按键，马达一直再动，再按下马达按键，马达关闭；
按下推杆按键，推杆工作，松开按键，推杆关闭；
假如马达在动，一直按下推杆的按键，推杆动了而马达不动；
我想要这两个动作互不干预！

翱翔云端的鸟

折腾无止境 发表于 2017-11-30 11:02
现在的情况就是

按下马达按键，马达一直再动，再按下马达按键，马达关闭；

马达按键是按下一次啊 松开后就启动，在按下一次松开就关闭
推杆是按下才工作 松开不工作是吗？

但是你这里表述的马达在动，按下推杆为什么马达不动呢？表述不是很清晰

折腾无止境

翱翔云端的鸟 发表于 2017-11-30 11:21
马达按键是按下一次啊 松开后就启动，在按下一次松开就关闭
推杆是按下才工作 松开不工作是吗？

两个按键互不影响，马达动马达的，推杆动推杆的不受影响？

翱翔云端的鸟

折腾无止境 发表于 2017-11-30 11:41
两个按键互不影响，马达动马达的，推杆动推杆的不受影响？

我的意思是你的两个按键都是保持型的吗，就是必须按下才能动，一旦手松开了 就不动了？

还有你的问题描述不是很清晰，没有说到点上！比如为什么会互相影响？是由于你的按键处理不当导致？还是由于其他的原因导致的！

翱翔云端的鸟

通常这类问题可以用一个硬件定时器作为时基，生成两个软件定时任务，定时时间到就去调用回调。可以很好的处理简单的多任务。

你这里的按键，可以用  中断触发+定时轮询   也就是先中断后轮询   在轮询中对按键状态计数，当计数满足阈值要求就去响应对应的任务

l6931639

你的按键用的死循环查询，改成大循环if查询