陀螺仪的数据处理

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我使用jy901陀螺仪，用串口读取数据，然后我读三轴角度数据，也使用了signed short 添加符号，但是偏航角无法显示符号，只能看0到180度的数据，然后再看原始的数据也是对这样，是对称的，这是我的代码：angle=(((signed short)gyroscope_buff[7]<<8)|gyroscope_buff[6])*180/32768;
位运算应该没问题，按照说明书来写的，可是没符号，求大佬指点，谢谢！       

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gyroscope_buff的6,7位就是偏航角的两个高低位原始数据