有感无刷电机启动有时需要用手转一下，有时候不需要，有人遇到过么？

stm32wwxf · 发表于 2017-11-28 14:01:12

有感无刷电机启动有时需要用手转一下，有时候不需要，有人遇到过么？能给点程序啥的资料看看么？搞不懂啊。。。。。

stm32wwxf · 发表于 2017-11-28 14:01:13

总结，程序没问题，板子上三极管坏了几个。。。。。。

stm32wwxf · 发表于 2017-11-28 14:01:46

[mw_shl_code=applescript,true]main函数#include "stm32f0xx.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "USART1.h"
#include "PWM.h"

void Motor_Turn_Config(uint16_t arr);             //μç»ú×a¶ˉÆô¶ˉÏàDòéèÖÃ
void Motor_TurnON(uint16_t arr);          //μç»úÆô¶ˉ
int Motor_TurnON_flag=1;
uint16_t Hall_Input_Data=0;
int main(void)
{
//  delay_init();
  LED_Init();
  USART1_Init();
// TIM3_Int_Init(239,29);
TIM3_PWM_Init(239, 19);
TIM15_PWM_Init(239,9);
// Motor_TurnON(100);
  while (Motor_TurnON_flag)
  {
//USART_SendData(USART1,Hall_Input_Data);
if(Hall_Input_Data==0) Hall_Input_Data=2;
Motor_Turn_Config(239);
  }
}
void Motor_Turn_Config(uint16_t arr)
{
Hall_Input_Data=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) + (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13) << 1) + (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11)<<2 );
switch(Hall_Input_Data)
  {
case 2:
         TIM_SetCompare2(TIM3,arr);
TIM_SetCompare3(TIM3,0);
TIM_SetCompare4(TIM3,0);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_11);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12);

         break;
case 3:
         TIM_SetCompare2(TIM3,arr);
TIM_SetCompare3(TIM3,0);
TIM_SetCompare4(TIM3,0);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_11);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13);

         break;
case 1:
         TIM_SetCompare2(TIM3,0);
TIM_SetCompare3(TIM3,arr);
TIM_SetCompare4(TIM3,0);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_11);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13);

         break;
case 5:
TIM_SetCompare2(TIM3,0);
TIM_SetCompare3(TIM3,arr);
TIM_SetCompare4(TIM3,0);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_11);

         break;
case 4:
TIM_SetCompare2(TIM3,0);
TIM_SetCompare3(TIM3,0);
TIM_SetCompare4(TIM3,arr);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_11);

         break;
case 6:
         TIM_SetCompare2(TIM3,0);
TIM_SetCompare3(TIM3,0);
TIM_SetCompare4(TIM3,arr);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_11);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12);

         break;
default:
// GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_11);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
// TIM_SetCompare2(TIM3,0);
// TIM_SetCompare3(TIM3,0);
// TIM_SetCompare4(TIM3,0);
break;
}

}

void Motor_TurnON(uint16_t arr)
{
Hall_Input_Data=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) + (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13) << 1) + (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11)<<2 );
switch(Hall_Input_Data)
  {
case 5:
         TIM_SetCompare2(TIM3,arr);
TIM_SetCompare3(TIM3,0);
TIM_SetCompare4(TIM3,0);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_11);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12);
         break;
case 4:
         TIM_SetCompare2(TIM3,arr);
TIM_SetCompare3(TIM3,0);
TIM_SetCompare4(TIM3,0);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_11);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13);
         break;
case 6:
         TIM_SetCompare2(TIM3,0);
TIM_SetCompare3(TIM3,arr);
TIM_SetCompare4(TIM3,0);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_11);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13);
         break;
case 2:
TIM_SetCompare2(TIM3,0);
TIM_SetCompare3(TIM3,arr);
TIM_SetCompare4(TIM3,0);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_11);
         break;
case 3:
TIM_SetCompare2(TIM3,0);
TIM_SetCompare3(TIM3,0);
TIM_SetCompare4(TIM3,arr);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_11);
         break;
case 1:
         TIM_SetCompare2(TIM3,0);
TIM_SetCompare3(TIM3,0);
TIM_SetCompare4(TIM3,arr);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_11);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12);
         break;
default:
// GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_11);//¸′Î»ÏÂÇÅ±Û
// TIM_SetCompare2(TIM3,0);
// TIM_SetCompare3(TIM3,0);
// TIM_SetCompare4(TIM3,0);
break;
}
}

[/mw_shl_code]

操作系统 · 发表于 2017-11-28 16:37:09

我有遇到过呀..启动力矩太小了吧.
修改一下软件时序什么的.看行不行.

烟酒不沾 · 发表于 2017-11-28 16:45:09

启动时PWM信号逐步加大！

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有感无刷电机启动有时需要用手转一下，有时候不需要，有人遇到过么？

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