stm32F407IGT6单片机与变频器通讯控制异步电机，请问C程序如何编写？

Chenger · 发表于 2017-11-28 13:47:13

新手求助。。
现在用stm32F407IGT6单片机要和日系变频器通讯（用modbus通讯，单片机模块有AB两线直接连变频器上的AB两线即可），控制异步电机。说下我现在的情况：（1）用ST-LINK用PC连接单片机，程序在keil中可以load成功，说明ST-LINK的通信没问题；（2）之前用电脑直接通过串口工具连接232-485转换器接变频器，可以发指令控制电机，说明电机以及变频器这块的配置没问题（控制方式，波特率，校验等都在变频器中设置了）；（3）用电脑中的两个串口助手，分别打开com1和com2口，可以收发成功，说明电脑串口没问题。
我现在遇到的问题是：用ST-LINK连接单片机，用串口助手调试的话，只能发，不能收。在程序中将连接变频器中FWD（前进）的单片机对应口F6给ReseBits，电机总是不能启动。。。
还遗漏了哪些地方？还有程序中应该编写哪些部分？现在最要紧的就让电机启动就好了。求大神们给给建议，帮助下。。