请问ADC采集的数据希望平滑一些用什么滤波方法？

帅帅的于

对于滤波不是太懂，希望指点一下。
采集的是加速度信息和磁场信息。
谢谢

帅帅的于

lushp88 发表于 2017-11-27 00:57
一阶软件低通滤波器，我们采集电机电流就是用这个滤波得，当然硬件也要加一个rc滤波

还是用一阶卡尔曼了，主要是没滞后

whj467467274672

我正好拿到别人的一块裸板，自己一个一个焊上去。我就冒昧的说两句，首先是运放做电压跟随器，输入引脚接100K的电阻，输入电阻高静态电流小差模放大倍数高，抑制零点漂移和共模干扰。然后通过运放做一个滤波器（本科的模电书就有），就可以输出电压了。但是这个电压你还可以适当的抬高或者拉低，然后在接入MCU直接再考虑一下要不要再分压。以上。

帅帅的于

whj467467274672 发表于 2017-11-26 18:07
我正好拿到别人的一块裸板，自己一个一个焊上去。我就冒昧的说两句，首先是运放做电压跟随器，输入引脚接10 ...

额。希望编个程序滤波，不知道用哪种滤波方法比较好？

mack13013

低通就可以。还有论坛里有人介绍的卡尔曼滤波也不错。

最好实验一下，你这个还要考虑动态响应。

DreamWaterPro

最简单的，采集十次取平均。
或者实用一点儿，建立一个循环队列，每采集一次数据加进队列，同时丢弃最老数据，取平均。

lushp88

低通滤波器就好了

lushp88

一阶软件低通滤波器，我们采集电机电流就是用这个滤波得，当然硬件也要加一个rc滤波

mack13013

DreamWaterPro 发表于 2017-11-26 22:13
最简单的，采集十次取平均。
或者实用一点儿，建立一个循环队列，每采集一次数据加进队列，同时丢弃最老数 ...

均值滤波有一定滞后，实时要求较高的地方，均值样本数量不宜太多，若是干扰和有效波形频率分离不是很明显的话，滤波效果会比较差。

操作系统

先用DMA采集数据到内存,保存在一个数组当中. 如果电压本身不会很抖动.可以使用直接求取平均值的办法.如果干扰很大.或者采用 排序大小.去掉两个最高分,去掉两个最低分.再求取平均值.如果你的处理时间不够快.那就麻烦了..要采用其它的更加先进的.原理复杂一点的方法 .微分,积分等 算法.用到一些高等数学知识..我就不懂了.

任之初

焊个二阶低通有源滤波电路能解决问题不?

帅帅的于

任之初 发表于 2017-12-25 11:35
焊个二阶低通有源滤波电路能解决问题不?

我没在硬件上改动，也不清楚是否可行。
这个还是要看你滤波到底要干嘛，我起初是想把曲线平滑一下，后来又觉得可能滤掉了一些数据，索性把滤波去掉了。

424161819

有消抖法和限幅消抖法

yikexiaoshu

小范围变化的时候用1阶低通滤波，瞬间拉大时就直接更新数值。这样数据又平滑，又不会在突变的时候响应严重滞后。