stm32 光栅尺编码器测速度

baddcurry

本人想通过stm32f103zet6进行测速，具体实施方案是将一块连接板一端连接光栅尺读数头，另一端连接一根移动杆。想通过程序来检测移动杆移动的速度并显示在板子的LCD屏幕上。
具体思路是设置两个定时器，其中一个工作在编码器模式，用于检测位移。另外一个定时器每隔10ms中断一次，中断服务函数中用中断时刻的位移数值减去10ms前的位移数值。得到位移差，再用位移差除以10ms求得平均速度。不知这个思路是否可行。有做过编码器实验的朋友吗？求指点！万分感谢！QQ1024172971

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STM32对付光栅电子尺不是有专门的定时器功能吗?叫什么正交编码器功能吧.

baddcurry

第二个定时器中断服务函数程序是这样的。

void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断发生与否
                {
                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update );  //清除TIMx更新中断标志
                 currCount=TIM_GetCounter(TIM4);
                 speed=(currCount-lastCount)*0.1;
                lastCount=currCount;
                 printf("speed=%d,deep1=%d\n",speed,deep1);
                }
}

Time2我设置的是10ms中断，意思是隔10ms溢出到中断服务函数中，取此时TIM4->CNT值，减去之前的10ms的CNT值，二者相减除以10ms得速度。
但是串口打印出来的速度有些偏差。请问这个函数编写的有错误码？

gotofly21

你想得太理想化了。你这个和测频率是一回事，去看看高精度测频率怎么测。

陈孤帆

完全是可以实现的·我做过，这光栅尺测移动数度跟编码器测旋转数度差不多一回事！