MPU6050 模拟I2C问题

兰斯洛

最近买了个MPU6050，改了下原子的模拟I2C。
用的还是PC11 12.
一样的代码在51板子上是可以正确读出芯片内容的，但是在STM32 MINI板子上死活读不出来。
串口打印的三个加速度都是0，读器件ID也是0.

while(1)

{

Add=IIC_Read_One_Byte(WHO_AM_I);//这里的ID和下面的xyz打印出来一直是0.

x=Get_Data(ACCEL_XOUT_H);

y=Get_Data(ACCEL_YOUT_H);

z=Get_Data(ACCEL_ZOUT_H);

    
                //串口打印，省略代码

if(USART_RX_STA&0x80)

{   

……

}else

{

times++;

if(times%200==0)

{

printf("\nx=%d\ny=%d\nz=%d\n",x,y,z); 

printf("ID=%x\r\n",Add); 

}

if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.

delay_ms(10);

}

}  

IIC_Read_One_Byte的定义如下：

//读MPU60X0

u8 IIC_Read_One_Byte(u8 regaddr)

{

u8 REG_data=0;

IIC_Start();                   //起始信号

IIC_Send_Byte(SlaveAddress);    //发送设备地址+写信号

IIC_Send_Byte(regaddr);     //发送存储单元地址，从0开始

if(!IIC_Wait_Ack()){IIC_Stop();return 255;}

IIC_Start();                   //起始信号

IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1);  //发送设备地址+读信号

if(!IIC_Wait_Ack()){IIC_Stop();return 255;}//这里的应答都是可以收到的

REG_data=IIC_Read_Byte();       //读出寄存器数据,并且不应答

IIC_NAck(); //不回应

IIC_Stop();                    //停止信号

return REG_data;

}  

折腾2天了，求解。。。。

xiaoyan

帮顶~

正点原子

参考下此贴：http://www.openedv.com/posts/list/20654.htm

兰斯洛

回复【3楼】正点原子:
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谢谢原子和xiaoyan。我发现了……问题解决方案就是重启板子……让MPU重置。。。。。。。。。。。
IIC的代码原样移植原子的就行。

合肥-文盲

回复【4楼】兰斯洛:
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断电后上电？

wang123

回复【3楼】正点原子:
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原子哥，如果需要控制8个6050  I2C怎么接

正点原子

一个IIC最多挂2个6050吧，要4个IIC接口。。。

q27488

回复【3楼】正点原子:
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有固件库版本的吗？

正点原子

回复【8楼】q27488:
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那代码不是我写的。

peakz

我也遇到了跟楼主同样的问题，郁闷啊！而且已经参考了好几个人的程序了，没有找到一个，真正适合我的。我想要一个软件模拟I2C,只需要给我原始数据就行。我不想用mpu6050的DMP.我想自己用用别的方法。