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STM32F4CAN中断接收数据丢失

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发表于 2017-11-22 21:13:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
10金钱
采用原子哥中断接受程序
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
          CanRxMsg RxMessage;
        int i=0;
    CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
        for(i=0;i<8;i++)
        printf("rxbuf[%d]:%x\r\n",i,RxMessage.Data[i]);
        delay_ms(1000);
}

另外一端通过USB/CAN转换器接到电脑,电脑给板子发送数据,16进制发送,比如发送31 32 33 34可以正确接收,超过四个数,就只能接收前3个数和最后面一个数,比如发送31 32 33 34 35 36 37 接收31 32 33 37 不知道为什么??求大神指点。
还有一个问题就是接收到数据都存在了RxMessage.Data[0]里面了,每次打印8个数据就只有RxMessage.Data[0]有值,如果发送两个数,就要打印两次的 i 从0~7,而且只有RxMessage.Data[0]里面有值??为什么呀??求告知。。。

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发表于 2017-11-23 00:31:48 | 显示全部楼层
不要在中断里面printf,不要delay,直接在中断接收,然后在main函数打印。试试看。
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 楼主| 发表于 2017-11-27 11:36:04 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-11-23 00:31
不要在中断里面printf,不要delay,直接在中断接收,然后在main函数打印。试试看。

这个中断接收函数,是收到一条消息(8个数据)中断一次,还是收到一个数据中断一次呀??从运行结果看是收到一个数据中断一次呀
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发表于 2017-11-28 00:12:26 | 显示全部楼层
jizhendong1994 发表于 2017-11-27 11:36
这个中断接收函数,是收到一条消息(8个数据)中断一次,还是收到一个数据中断一次呀??从运行结果看是 ...

一个字节中断一次
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