有个程序看不懂，求大神帮助

旧言

炫色康康 发表于 2017-11-21 19:59

又碰到问题了  有个程序看不懂

unsigned long GetLastTick(void)
{
        static unsigned long ulLastTickVal = 0;
        unsigned long ulTick = SysTick->VAL;
        unsigned long ulTime = ulTickms2;
        
        ulTime = ulTime*1000+((float)ulLastTickVal-(float)ulTick)*1000/(SysTick->LOAD+1);
        ulTickms2 = 0;
        ulLastTickVal = ulTick;
        return ulTime;
}

ulTime = ulTime*1000+((float)ulLastTickVal-(float)ulTick)*1000/(SysTick->LOAD+1);

这条有什么用啊，，但感觉好像是求出两次中断的时间。

下面是应用程序，求大哥给看看，
系统滴答配置：

void SysTick_Init(unsigned char SYSCLK)
{        
        SysTick->LOAD = (unsigned long)SYSCLK*125-1;
        SysTick->VAL = 0;
        SysTick->CTRL = 0x03;
}

函数应用：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{               
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14))        
        {        
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
                if (ReadDI(ECHO)==1)
                {
                        GetLastTick();
                }
                else
                {
                        sLength=(float)GetLastTick()*0.017;
                        cTrigState = IDLE;            //这个是恢复状态位方便下一次触发测距。（超声波）            
                                                                                                                                                                        
                }                                                                                                                                                               
               
        }
        
}

在系统滴答定时器的中断程序中有
ulTickms2++这条语句。

谢谢大佬

正点原子

就是算时间了。这种看不懂，最好自己写一个，就懂了。